鹽城助力機械手 ，鹽城機械臂
一，鹽城硬（yìng）臂式助（zhù）力機械手
鹽城（chéng）硬臂式助力機械手與氣動平衡吊（diào）和軟索式助力機（jī）械（xiè）手一樣都具有全行程“漂（piāo）浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用（yòng）硬臂式助力機械手。比如在工件重（chóng）心遠離臂懸掛點，或是（shì）工件需要（yào）翻轉或（huò）傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情（qíng）況下，可以選用硬（yìng）臂式助（zhù）力機械手。
配有儲氣罐，可在（zài）斷氣情況下繼續使用一個循環（huán），同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度（dù），啟（qǐ）動自鎖功能，防止工件（jiàn）下降。並設有安全（quán）係統，在搬運過程中或是工件沒有被放（fàng）置在安全（quán）表麵時，操作者不（bú）能（néng）釋放工件。
配合各種非標夾具（jù），硬臂式助力機械（xiè）手可以實現起吊各種形狀的（de）工件。安裝形式可以是地麵固定、懸掛固定或（huò）是導軌移動。
特點介紹
a） 可（kě）實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工件時，係統可感知其重量變（biàn）化，並實現載荷在三維空間中的浮動（dòng）狀態，便於精確定位。
c） 全程平（píng）衡（héng）、運動順滑（huá）等特點（diǎn），使得操作者可（kě）以很（hěn）便捷地實現工（gōng）件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛（gāng）性手臂可使機械手帶工件越過（guò）障礙；水平臂可滿足物料在相關場所（suǒ）進行橫向放入（rù）、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個（gè）回轉關節，以實現廣域範圍內的物（wù）料取置；配（pèi）備有刹車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
係統優點：此類機械手（shǒu）具有剛（gāng）性手臂和全程中立平衡等諸多優點，因此被廣泛應用於需要越過（guò）障礙、要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限。現場環境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵（miàn）固定 2.頂部（bù）固（gù）定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最（zuì）大提升（shēng）重量（liàng）500kg
二（èr），鹽城軟索式助力機械手
鹽城軟索式機械手的功能與氣動平衡吊類（lèi）似，具（jù）有全程“漂浮”功能。由於（yú）主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂（bì）間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣（qì）為動力源，擁有（yǒu）兩套完全獨立（lì）的平衡（héng）氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因（yīn）其輕便（biàn）快（kuài）捷，擴展靈活、係統（tǒng）配置經濟等特點而被廣泛采用（yòng）。
優點
係統具有操作簡便、擴展靈活（huó）、安全高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中（zhōng）移動 4.帶輪子地（dì）麵移動（dòng）
工作範圍：
最大工作半徑：3米（mǐ） 最大提升高度1.5米 最大提升重量100kg
三，鹽城T型助力軌道機（jī）械手
區別於（yú）硬臂式助力機械手（shǒu）的是鹽城T型助力機械手沒有雙關節機械臂，它的前後（hòu）左右位移（yí）靠導軌來實現。由於T型（xíng）助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負載要（yào）比硬臂式小，隻有200Kg，但提升（shēng）高度可以根據客戶要求設（shè）計，而且搬運範圍要比硬臂式大（dà）的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程（chéng）中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能（néng）釋放工（gōng）件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力（lì）機械手可以實現起（qǐ）吊各種形狀的工件。安裝（zhuāng）形式為導（dǎo）軌移動
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