一，鹽城助力機械臂（平衡吊）的（de）發展史（shǐ）
助力機械臂（平衡吊）是在早期出現的古代機器人（rén）基礎上（shàng）發展起（qǐ）來的，助力機械手研究（jiū）始於20世紀（jì）中期，隨著計（jì）算機和自動化技術的（de）發展，特別是1946年第一台（tái）數字（zì）電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時，大（dà）批（pī）量生產的（de）迫（pò）切需求推（tuī）動（dòng）了（le）自動化技術的進展，又為（wéi）機器人的開發奠定了基礎。另一（yī）方麵，核（hé）能技術的研究要（yào）求（qiú）某些操作機械代替（tì）人處理（lǐ）放射性物質。在這一需求背景下，美國於1947年開發了遙控機械手，1948年又開（kāi）發了機械式的主從（cóng）機（jī）械手（shǒu）。
助力機械手首先是從美國開始研製的，1958年美國聯合控製公司（sī）研製出第（dì）一台助力機械手，它的結（jié）構（gòu）是；機體上（shàng）安裝一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的（de）工件抓放機構，控製係統是示教（jiāo）形的。隨著計算機和自動控（kòng）製技（jì）術的迅速（sù）發展,農業機（jī）械將進入高度自動化和智能化時期（qī），助力機械手的應用可以提高勞動生產率和產品質量,改善勞動條件,解決（jué）勞動力不足等問題。
二，鹽城（chéng）助力機械臂（平衡吊）應用範（fàn）圍
目前國內助力（lì）機（jī）械（xiè）於主要用於機床加工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上（shàng）下料、點焊、噴（pēn）漆、噴塗、鑄鍛、熱處理等方麵，然而數量、品種、功能方麵都不能滿足工業生產（chǎn）發展的需（xū）要。
隨著互聯網技術（shù）和大數據（jù）技術的發展，助力機械手的應用範圍必（bì）將得到進一步的拓展：
1、在國內主要是逐步（bù）擴大應用範圍，重點發（fā）展鑄造、熱處理方（fāng）麵的機械手；
2、發展通用機械手，有條件的還要研製示教式（shì）機械手、計算機控製機械手和組合機械手等；
3、提高助力（lì）機（jī）械手的反應速度，減少衝擊，正確定位；
4、大力研究伺服型、記憶再現型，以及具有 觸覺、視覺（jiào）等性能的助力機械手（shǒu），並考慮與計（jì）算機連用。
5、研製具有某種智能的助力機械（xiè）手（shǒu），使助力機械手具有（yǒu）一定的傳感能力，具有視覺功能和觸（chù）覺功（gōng）能。
6、目（mù）前世界高端工業助力機械手均有高精化、高速化、多軸化和輕量化的發展趨勢。定（dìng）位精度可以滿足微米及亞微米（mǐ）級要求，將助力機（jī）械手（shǒu）、柔性製造係（xì）統和柔性製造單元相結合，從而根本改（gǎi）變目前機械製造係（xì）統的人工操（cāo）作狀態。助力（lì）機械手廠家
7、隨著機械手的小型化和（hé）微型化，其（qí）應用領域將會突破傳（chuán）統的機械領域，而向著電（diàn）子信息（xī）、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業發展。
三，鹽城硬臂式助力機械臂（鹽（yán）城（chéng）平衡吊）與鹽城氣動或軟索（suǒ）式助力機械臂（鹽城平衡吊）區別
硬臂式助力機械臂（鹽（yán）城平衡吊）與氣動平衡吊和軟索式助力機械臂（鹽城（chéng）平衡（héng）吊）一樣都具有全行程“漂浮”功（gōng）能，區別（bié）是在有扭矩產生的（de）情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力（lì）機械手（shǒu）。比如在工件重心遠離（lí）臂懸（xuán）掛點，或是工件需要（yào）翻轉或傾斜情況下，必須選用（yòng）硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手（shǒu）。
硬臂式助力機械（xiè）臂（鹽城（chéng）平衡吊）可以（yǐ）實現提升最大500Kg的工件，半徑最大可以達到3000mm，提（tí）升高度最大1800mm。根據起吊（diào）工件重量不同，應選擇符合最（zuì）大（dà）工件（jiàn）重量的（de）最小型號的機（jī）器，如果蘑菇视频用最大負載200Kg的機（jī）械手來搬運30Kg的工件，那麽操作性（xìng）能笨重。
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