棗莊助力（lì）機械手 ，棗莊機械臂
一（yī），棗莊硬臂式（shì）助（zhù）力機械手
棗（zǎo）莊硬臂式助力（lì）機械手與氣動平衡吊和軟（ruǎn）索式助（zhù）力機械手（shǒu）一樣都（dōu）具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索（suǒ）式助力機械手（shǒu），而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況（kuàng）下（xià），必（bì）須（xū）選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂（bì）式助力機械手。
配（pèi）有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟（qǐ）動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合（hé）各種（zhǒng）非標夾具，硬臂式（shì）助力機械手可以實現起吊各（gè）種形（xíng）狀（zhuàng）的工件。安裝形式可以是地（dì）麵固定、懸掛固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實（shí）現（xiàn）不同重量物料的重力平衡狀態，適用（yòng）於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工件時，係統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中（zhōng）的（de）浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡（héng）、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷（jié）地實現（xiàn）工件的（de）搬運、定（dìng）位、裝配等（děng）操作。
d） 剛性手臂可使機械（xiè）手帶工件越過障（zhàng）礙；水平臂（bì）可滿足（zú）物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始終保持機械手頭（tóu）部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹（shā）車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域範圍內（nèi）的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程（chéng）中隨時中斷機械手的運動（dòng）。
係統優點：此類機械手具有剛性（xìng）手臂和全程中立平衡等諸多優點（diǎn），因此（cǐ）被廣泛應用於（yú）需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限。現場環境複雜、或需要承受扭力等（děng）場合
安裝形式（shì）：
1.地麵固定 2.頂部固定（dìng） 3.配（pèi）合軌道空中移動 3.帶輪（lún）子地麵移動（dòng）
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升重量500kg
二（èr），棗（zǎo）莊軟索式助力機械手
棗莊軟索式機械（xiè）手的功能與氣動平（píng）衡吊類似，具有全程“漂浮（fú）”功能。由於主機和夾（jiá）具（jù）通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為（wéi）軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍（wéi）繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可（kě）以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩套（tào）完全獨立的平衡氣（qì）動回路（空負載（zǎi）平衡）。此類機械手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統配（pèi）置經（jīng）濟等特點（diǎn）而被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡便、擴展靈活、安全高效（xiào）。定位精確（què）等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固（gù）定 3.配合軌道空中移動 4.帶（dài）輪子地麵移（yí）動
工（gōng）作範圍：
最大工作半徑：3米 最大提升高（gāo）度1.5米 最大提升重量100kg
三，棗莊T型助力軌道機械手
區別於硬（yìng）臂式助力機械手的是棗莊T型助力機（jī）械手沒（méi）有雙（shuāng）關節機械臂，它（tā）的前後左右位移靠導軌來實現。由於T型助力機械手沒有（yǒu）機械臂，因而它比硬臂（bì）式顯得小巧，更適合於（yú）操（cāo）作空（kōng）間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度可以根據客戶要（yào）求設計，而且搬運範圍要比硬臂式大（dà）的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個（gè）循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有（yǒu）安全（quán）係統，在搬運過程中或是（shì）工件沒有被放置在安全表（biǎo）麵時，操作（zuò）者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手（shǒu）可以實現起吊各（gè）種形狀的工件。安裝形式（shì）為導軌移動
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