一，棗莊（zhuāng）助力機械臂（平衡吊）的發展史
助力機械臂（平衡吊）是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的，助力機械手研究始（shǐ）於20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發展，特別是1946年第一台（tái）數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量（liàng）、低價格的方向發展。同時（shí），大批（pī）量生產的（de）迫切需求推動了自動化技術的進（jìn）展，又為機器人的開發（fā）奠定了基礎。另一方麵，核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質（zhì）。在這一需求背（bèi）景（jǐng）下，美國於1947年（nián）開發了（le）遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械（xiè）手。
助（zhù）力機械（xiè）手首先是從美國開始研製的，1958年美國聯合控製公司研製出第一台助力機（jī）械手，它（tā）的結構是；機體上安（ān）裝一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構（gòu），控（kòng）製係統是示教形的。隨著計算機和自動控製技術的迅速發展,農業機械將進入高度自（zì）動化和智能化時期，助力機械手的應用可以（yǐ）提高勞動生產率和產品質量,改善勞動條件,解決勞動力不足等問題。
二，棗莊助（zhù）力機（jī）械臂（平衡吊）應（yīng）用範圍
目（mù）前國內助力機械於主要（yào）用於機床加（jiā）工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴塗、鑄（zhù）鍛、熱處（chù）理等方麵，然而數量、品種、功能方麵都不能滿足工（gōng）業生產發展的（de）需要（yào）。
隨著互聯網技術（shù）和大數據技術的發展，助力機（jī）械手的應用範圍必將得到進一步的拓展：
1、在國內主（zhǔ）要是逐步擴大應用範圍，重點發展鑄造、熱處理方麵的機械手；
2、發展通用機械（xiè）手，有條件的還要研製（zhì）示教式（shì）機械手、計（jì）算機控製機（jī）械（xiè）手和組合機械手等；
3、提高助力（lì）機械手的反應速度，減少衝擊，正確（què）定位；
4、大力研究伺服型（xíng）、記憶再現型，以及具有 觸覺、視覺等性能的助力機械手，並考慮與（yǔ）計（jì）算機（jī）連用（yòng）。
5、研製具有（yǒu）某種智能的助力機械手，使助力機械手具有一定的傳（chuán）感能力，具有視（shì）覺功能和觸覺功能。
6、目前世（shì）界高端工業助力機械手均有高精化、高速（sù）化、多軸化和輕量化的發（fā）展趨勢（shì）。定（dìng）位精度可以滿足微米及亞微米級要求，將（jiāng）助力機械手、柔性製造係統和柔性製造單元相結合，從而根本（běn）改變目前機械製造係統的人工操作狀態。助力機械手廠家
7、隨著機械手的小型化和微型化，其應用領域將會突破傳統的機械領域，而向著電（diàn）子信息、生物技（jì）術、生（shēng）命科學及航空航天等高端行業發展。
三，棗莊硬臂式助力機械臂（棗莊平衡吊）與棗（zǎo）莊氣動或軟索式助力機械臂（棗莊平衡吊）區別
硬臂式助力機械臂（棗莊平衡吊）與氣動平衡吊和軟索式助力機械臂（bì）（棗莊平衡吊）一樣都具有全行（háng）程（chéng）“漂（piāo）浮”功能，區別是在有扭矩產（chǎn）生（shēng）的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式（shì）助力機械手。比如在工件重（chóng）心遠離臂（bì）懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有（yǒu）限情況下，可以選用硬臂式助（zhù）力機械手。
硬臂式助（zhù）力機械臂（棗莊平衡吊）可以（yǐ）實現提升最大500Kg的工件（jiàn），半徑最大可以達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據起吊工件（jiàn）重量不同，應（yīng）選擇符合最大工件重量（liàng）的最小（xiǎo）型號的機器，如果蘑菇视频用最大負載200Kg的機（jī）械手來（lái）搬運30Kg的工件，那麽操作性能笨重。
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