鄭州助力機械手 ，鄭州（zhōu）機械臂
一，鄭（zhèng）州（zhōu）硬臂式助（zhù）力（lì）機械（xiè）手
鄭州硬臂式助力機（jī）械手與氣動平衡吊和軟索式助力（lì）機械（xiè）手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在（zài）有扭矩產生的情況下無法使（shǐ）用氣動（dòng）平（píng）衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選（xuǎn）用硬（yìng）臂式助（zhù）力機械手。比如在工件（jiàn）重心遠離臂懸掛點，或（huò）是（shì）工件需要翻（fān）轉或傾斜情況下，必（bì）須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情（qíng）況下（xià）繼（jì）續使（shǐ）用一個循環（huán），同（tóng）時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功（gōng）能，防（fáng）止工（gōng）件下降。並設有安全係統，在搬運過程（chéng）中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放（fàng）工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力（lì）機械手可以實現起吊各種（zhǒng）形狀的工件。安裝形式可以是（shì）地麵（miàn）固定、懸掛固定或是導（dǎo）軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的重力平衡（héng）狀態，適（shì）用於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工件時，係統可（kě）感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀（zhuàng）態，便（biàn）於精確定位。
c） 全（quán）程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷（jié）地實現工件的（de）搬運、定位、裝配（pèi）等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶（dài）工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場（chǎng）所（suǒ）進行（háng）橫向放入（rù）、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始終保持機械手頭部的水平（píng），發揮高作業性。
f） 關節刹車裝（zhuāng）置，具有多個回轉關節，以實現廣域範圍內的物料取置；配備有刹車（chē）裝置，操作者可在操作（zuò）過程中（zhōng）隨時（shí）中斷機械手的運動。
係統優點：此類機械手具有剛（gāng）性手臂和全程（chéng）中立平衡等諸（zhū）多優點，因此被廣泛應（yīng）用於需要越過障礙（ài）、要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限。現場環境複雜、或需要（yào）承受扭力（lì）等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶（dài）輪子地麵移（yí）動
工作範圍： 最大工作半（bàn）徑：3.5米 最大提升高度2米 最大（dà）提升重量（liàng）500kg
二，鄭州軟索式（shì）助力機械手
鄭州軟索式機械（xiè）手的功能與氣（qì）動平衡（héng）吊類（lèi）似，具（jù）有全程“漂浮”功能。由於主機和夾具通過（guò）一根鋼絲繩連接，因（yīn）此稱之為軟索式。軟索（suǒ）式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以（yǐ）做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩套（tào）完全獨立（lì）的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類（lèi）機（jī）械手，因其輕便快捷，擴展（zhǎn）靈活、係統配置（zhì）經濟等（děng）特點而被廣泛采用。
優點
係（xì）統具有操作簡便、擴展靈活、安全高效。定位精確等
安裝（zhuāng）形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配（pèi）合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最大提升（shēng）高度1.5米 最大提升重量100kg
三，鄭州T型助力軌道機械手
區別於硬臂式（shì）助力（lì）機械手（shǒu）的（de）是（shì）鄭州T型助力機械手沒（méi）有雙關節機械臂，它（tā）的前後左右（yòu）位移（yí）靠導軌來（lái）實現。由於T型助力機械手沒有機械臂，因而它（tā）比硬臂（bì）式顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場合（hé）。
T型助力機械（xiè）手的最大負載要比硬臂式小，隻有（yǒu）200Kg，但（dàn）提升高度可以根據客（kè）戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂（bì）式大的（de）多。
配有儲氣罐，可在斷氣（qì）情況下繼續使用一個循環，同時會報警（jǐng），提醒操（cāo）作（zuò）者，在氣（qì）壓下降到一定程度，啟動自鎖（suǒ）功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是（shì）工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋（shì）放工件（jiàn）。
配合各種非（fēi）標夾具，硬臂式助力機械手可以實（shí）現起吊各種（zhǒng）形狀的（de）工件。安裝形（xíng）式為（wéi）導軌移動
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