一，淄博助力機（jī）械臂（平衡（héng）吊）的發展史
助力機械臂（平（píng）衡吊）是在早期出現（xiàn）的古代機器人基礎上發展起來的，助力機械手研究（jiū）始於20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發展，特別是1946年第一台數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步（bù），向高速度、大容量、低價（jià）格的（de）方向發（fā）展。同時，大（dà）批量生產的迫切（qiē）需求推動了自動化技術的進展，又為機器人的開發奠定了基礎。另一方麵，核能技術的研（yán）究要求（qiú）某些操作機械代替人處（chù）理放射性物質。在這一需求背景下，美國於1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械（xiè）式的主從機械手。
助力機械手首（shǒu）先是從（cóng）美國開始研製的，1958年美國聯（lián）合控製公司研（yán）製出第一台助力（lì）機械手，它的（de）結構是；機體（tǐ）上安裝一個回轉臂，頂（dǐng）部裝有電磁塊的工件抓放機（jī）構，控製係統是示教形的。隨著計算機和自（zì）動控製技術（shù）的迅速發展,農（nóng）業機械將進入高度自動化和智能化時期，助力機（jī）械手的應用可以提高勞動生產率和產品質量,改（gǎi）善勞動條件,解決勞動力不足等（děng）問題。
二，淄博助力機（jī）械臂（平衡吊）應用範圍
目前國內助力機械於主（zhǔ）要用於機床加工、裝配、輪胎裝配、堆（duī）垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱處（chù）理（lǐ）等方麵，然而數量、品種、功能方麵（miàn）都不能滿足工業生產發展的需要。
隨著互聯網技（jì）術和大數據技（jì）術的發（fā）展，助力機械手的應用範圍必將得到進一步的拓（tuò）展：
1、在國內主（zhǔ）要是逐步擴大應用範圍，重點發展鑄（zhù）造、熱處理方麵的機械手；
2、發展通用機械（xiè）手，有條件的還要研製示教式機械手、計算機控製機械手和組合機械手等；
3、提高助力機械手的反（fǎn）應速度（dù），減少衝擊，正確定位；
4、大力研究伺服型、記憶再（zài）現（xiàn）型，以及（jí）具有 觸覺、視覺等性能的助力機械手，並考慮與計算機連用。
5、研製具有（yǒu）某種智能的（de）助力機械手，使助力機械手具有一定的傳感能力，具有視覺功能和觸覺功能。
6、目前世界高端工業助力機械手均有高精化、高速化、多軸化和輕量化的發展趨勢。定位（wèi）精度可以滿足微米及（jí）亞微（wēi）米級要求，將助力機械手、柔性製造係統和柔（róu）性製造單（dān）元相結合，從而（ér）根本改變目前機械製造係（xì）統的人工操作（zuò）狀態。助力機械手廠家
7、隨（suí）著機械手（shǒu）的小型化和微型化，其應用領域將（jiāng）會（huì）突破傳統的機械領（lǐng）域（yù），而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業發展。
三，淄博硬臂式助力機械臂（bì）（淄博平衡吊）與（yǔ）淄博氣動或軟索式助力機械臂（淄博平衡吊）區別
硬臂式助力機械臂（淄博平衡吊）與氣動平衡吊和軟索式（shì）助力機械臂（bì）（淄博平衡吊）一樣都具有全行程“漂浮”功能（néng），區別（bié）是在有扭矩產生的情況下（xià）無（wú）法使用氣（qì）動平（píng）衡吊或是（shì）軟索式（shì）助力機械手，而必須選用硬（yìng）臂式助力機械手。比如在工件重心遠（yuǎn）離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手（shǒu），還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂（bì）式助（zhù）力機械（xiè）手。
硬臂式助力機械臂（淄博平衡吊）可（kě）以實現提（tí）升最大500Kg的工件，半（bàn）徑最大可以達到3000mm，提（tí）升高度最大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選擇符合（hé）最大（dà）工件（jiàn）重量的最小型（xíng）號的機器（qì），如果蘑菇视频用最大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那麽操作性能笨重。
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