濱州助力(lì)機械(xiè)手,又稱機械手、助力臂等,是一種新穎的、用於物(wù)料搬(bān)運及安裝時省力操(cāo)作的助力設備。它巧(qiǎo)妙地(dì)應用力的平衡原理,靠氣路實現‘’零操(cāo)作力”,使重物在提升或下降時形成浮動狀態。操作者對重物進行相應的推拉,就可在空間(jiān)內平衡移動定位及把重物正(zhèng)確(què)地放到空間中的任何位(wèi)置。
濱州助力機械手助(zhù)力機械手(shǒu)特點:a、非標定製,貼(tiē)合客戶個性化需求; b、適用範圍廣; c、安全高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理,安全高(gāo)效的解決工業領(lǐng)域移(yí)載裝(zhuāng)配技術問題。助力機械(xiè)手可完成對工件(物品)的抓(zhuā)取、搬(bān)運、翻轉、升降、對接等移載動作,並把負載物件快速、準確的裝配在預先設定的位置。或進行流水線上的繁複操作,是(shì)物(wù)料(liào)上(shàng)下線(xiàn)和生(shēng)產組裝線(xiàn)理想(xiǎng)的助力移載和裝配設備。
助(zhù)力機械手 機械(xiè)結構特點:高強度結構 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成,抗紐力性好(hǎo),機(jī)身強度高,提升了設備作業時的安全性。
工作(zuò)範圍廣:立柱式機械臂(bì)最(zuì)大工作半徑可達4米,采用吊頂型機械(xiè)臂可實現更大的移載範圍。
提升行程大:標準型機械臂有效提升行程可達1.4米,可實現工件由(yóu)地(dì)麵提(tí)升到較大安裝高度的作業。
提升能(néng)力強:標準型機械臂最大負載(zǎi)可達1500Kg(含(hán)夾具),可實現較大工件移(yí)載搬運及為負載夾具提供(gòng)支持,以滿足夾具(jù)更多(duō)的自由度。
負載級別多;標準型(xíng)機械臂負載分為15個重量等級以滿足不(bú)同重量工件(jiàn)及不同複雜程度的夾具需求,在滿足提升能力的同時(shí)又能夠提高(gāo)機械(xiè)臂操作靈活(huó)性。
旋轉角度大;立柱旋轉(zhuǎn)關節及夾具旋轉(zhuǎn)關節可實現360°自由旋轉,讓(ràng)工件的漂移沒有(yǒu)限製,以消除設(shè)備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來(lái)的煩(fán)惱。
四(sì)連杆結構:機械(xiè)臂在(zài)提升過程中(zhōng)四連杆結構能(néng)夠有效(xiào)保持機械臂前臂始終處(chù)於水平狀態,已達到工件狀態的始終如一。
抗(kàng)偏心能力:硬臂式機械臂有(yǒu)足(zú)夠的剛性能夠(gòu)有效抵(dǐ)抗工件的偏心,以完成夾具夾(jiá)持工件探入空腔內的操作。
負載範圍:50-15000kg。
安裝方式:
1,立柱式安(ān)裝:立柱式安裝為(wéi)設備的支撐及與地麵(miàn)的(de)連接僅靠一根立(lì)柱(zhù)來完成的安裝形式。其對空間需求量較小(xiǎo),避讓地麵幹涉能力(lì)較強,設備的懸臂結構決定(dìng)了其對地麵質量的要求較高,工作使用範圍為以立柱為圓(yuán)心的圓環,適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵(miàn)有足夠安裝空間(jiān)的場合。
2,吊頂式安裝(zhuāng):吊頂(dǐng)式安裝為利用上方鋼結(jié)構(gòu)來支持整個機(jī)械手(shǒu)及(jí)工件的安裝形式,對地麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械手的工作範圍,實現長距離輸送。但對上方鋼結構有較高的要求,鋼構(gòu)需要能夠承載機械手與工件的(de)重(chóng)量及(jí)抵抗偏心力臂所產生(shēng)的扭矩(jǔ)。主要運用於地麵設(shè)備有(yǒu)幹涉及工作範圍大的(de)場合。
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