濱州助力機械臂，濱州助力機械手,濱州氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件（jiàn）名稱：極柱
工件（jiàn）重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放置狀態
放（fàng）料狀態（tài）：1種
二、設備配置和主要技術參（cān）數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直（zhí）行程 1200mm
控製方（fāng）式 采用全程平衡控製方（fāng）式
主、副兩（liǎng）個（gè）回轉關（guān）節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安（ān）裝結構、固（gù）定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣（qì）路元器件等（děng）
三、技術說明：
本方案用於將斷路器極（jí）柱裝配的省力操作。
係統配（pèi）置極柱專用（yòng）夾具（jù），采用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足（zú）極柱重量平衡，機械手在行程內一段範圍內處於浮（fú）動狀態，可通過雙手（shǒu）直接上下拉動一（yī）定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱（zhù）裝配助力機械手方案及平麵布置圖>>要求的（de）功能，附甲方極柱圖（tú），要求本方案設計要與甲（jiǎ）方會簽。
通用技術要求
設備一般規範：
主要易損氣動（dòng）、電氣元器件均內置（zhì）於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及（jí）意外的碰撞造成損害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示（shì）器等裝置），均以人體工程學規律正常工作舒適布局，易於緊急情況（kuàng）下辯認及動作。
連接件：主要連接螺（luó）栓須采用8.8級優質螺（luó）栓。
保證（zhèng）機械手在（zài）使用過程中不會危及（jí）操作者的安（ān）全；
閑置狀態時工具不會自（zì）動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空氣的異常波動不會對機械（xiè）手造（zào）成損壞或（huò）導（dǎo）致機械手出現意外動作，如防（fáng）止突然下墜或上升等可能傷及操作工或工件（jiàn）的動作；
氣路
線體的氣路（lù）入口裝設氣源處理裝置（zhì），所有氣路部分不得有漏（lòu）氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭（tóu）、氣喉、氣閥（fá）部件應（yīng）采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空（kōng）氣氣源接口距離設備不超（chāo）過5m，壓力（lì）不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺（luó）紋，前端配球閥。
氣源保（bǎo）持清（qīng）潔、幹燥、無油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不許有障礙物，防止其與機械手發生幹涉（shè）；
9、 地（dì）基要求：
A、地坪混凝土級配要求高（gāo）於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶；
重（chóng）點服務區（qū）域： 北京 天津 重慶 上海（hǎi） 合肥 蕪湖 石家（jiā）莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州（zhōu） 泰州 宿遷 山（shān）東（dōng） 濟南 青（qīng）島 淄博 棗（zǎo）莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德（dé）州 聊城 濱州（zhōu） 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興（xìng） 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭（zhèng）州 武漢 西安
