長沙（shā）LNG氣瓶輸送線-試壓機械手
功能：試壓機械手用於（yú）實現（xiàn）輸送線和試壓段（duàn）鏈條輸送線之間的過渡。
框架選用150*150mm矩（jǔ）形管焊接（jiē），底腳配專用的高度調節板.表麵除鏽、烤漆處理.
行走采用帶（dài）製動減速機傳動齒輪和齒條齧合運行，減速機輸出軸端配備一套（tào）離合器，以減少在驅（qū）動過程中加、減（jiǎn）速（sù）造成的衝擊力。由直（zhí）線導軌承（chéng）載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅（qū）動鏈輪，主、從動軸為45#鋼調質（zhì）處理，齒麵高頻淬火，鏈條（tiáo）、鏈輪齧合良好，運行平（píng）穩，不得出現跳齒、卡鏈等現象（xiàng）。
行（háng）走驅動通（tōng）過變頻器、傳感（gǎn）器及（jí）PLC程序控製，可保證運行平穩；實現快速移動、慢速到（dào）位製動刹車精確定位。
升降（jiàng）采用（yòng）汽缸（gāng）驅動，由電池閥控製升（shēng）或降。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆端（duān）部（bù）配備一套浮（fú）動接頭，以保證汽缸在驅（qū）動過程中的靈（líng）活性。導向采用四套直線軸承和直線導杆，以保證在升降和行走過程中不出現搖晃現象。導杆端部設有四（sì）套防脫（tuō）落裝置（zhì），以方便安裝、維修。
行走中涉（shè）及到的電源線、信號（hào）線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運行。保證（zhèng）拖（tuō）鏈的彎曲半徑不小（xiǎo）於電線和和氣管的彎曲半徑。
吸吊移（yí）栽機單獨設一套單獨的油水分離器（qì），保證電池閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作用
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