長沙助力機械手，又稱機械（xiè）手、助（zhù）力臂等，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原（yuán）理（lǐ），靠氣路實現‘’零（líng）操作力”，使重物在提升或下降時形成浮動狀態。操（cāo）作者對重物進行相應的（de）推（tuī）拉，就（jiù）可在（zài）空間內平衡移動（dòng）定位及把重物正確地放到空間中的任何位置。
長沙助力機械手助力（lì）機械手特點：a、非標（biāo）定製，貼合客戶個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械（xiè）手利用氣動邏輯（jí）原理，安全（quán）高效的解決工業領域（yù）移載裝配技術問題。助力機械手可完成對工件（物品）的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作，並把（bǎ）負載物件快速、準確的裝配在預先設定的位置。或（huò）進行流水線上的繁複操作，是物料上下線和生產組裝線理想的助力移載和裝配設備。
助力機械（xiè）手 機械結構特點：高強度（dù）結構 機頭釆用整（zhěng）體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力（lì）性好，機身強度高，提升了（le）設備作（zuò）業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機械臂最大工作半徑（jìng）可達4米，采用吊頂型機械臂可實現更大的（de）移載範圍。
提升行程大：標準型機械臂有效提升（shēng）行程可達1.4米，可實現工件由地麵提升到較（jiào）大安裝高（gāo）度的作業。
提（tí）升能力強：標準型機械臂最大（dà）負（fù）載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運及為負載夾具（jù）提供支持，以滿（mǎn）足夾具更多的自由度（dù）。
負載級別多；標準型機械臂負載（zǎi）分為15個重量等級以滿（mǎn）足不同重量（liàng）工件及不同複雜程度的夾具需求，在滿足提升能力的同時又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋（xuán）轉角度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋（xuán）轉，讓工件的漂（piāo）移沒有限製，以消除設備在旋轉過（guò）程中纏繞（rào）氣管所（suǒ）帶來的（de）煩惱。
四連杆結構：機械臂（bì）在提（tí）升過程（chéng）中四連杆結構能夠有（yǒu）效保持機械（xiè）臂前臂始終處（chù）於水平狀態，已達到工件狀態的始終如一。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心，以完成夾具夾持工件探入空腔內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方（fāng）式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備的支（zhī）撐及與地麵的（de）連接僅靠一根立（lì）柱來（lái）完成的安裝形式。其對空間需求量較小，避讓地麵幹（gàn）涉能力較強，設（shè）備的懸臂結構決定了其對地麵（miàn）質量（liàng）的要求較（jiào）高，工作使用範圍為以立柱為圓心的圓環，適用於工（gōng）作（zuò）覆蓋範圍要（yào）求不高（gāo）、地麵有足夠安裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持整個機械手及工件的（de）安裝形式，對（duì）地麵設備（bèi）有很好的（de）避讓性。匹配滑（huá）軌使用能夠有效的（de）提高機械手的工作範圍，實現長距離輸送。但對（duì）上方鋼結構有較高的要求，鋼構需要能（néng）夠承載機（jī）械手（shǒu）與工件（jiàn）的重量及抵抗偏心力臂（bì）所產生的扭矩。主要運用於地麵設備有幹涉及工作範圍大（dà）的場合。
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