長沙助力機械臂（bì），長沙助力機（jī）械手,長沙氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種（zhǒng）類：以會簽為（wéi）準
來料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二（èr）、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含（hán）夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂（chuí）直行程 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作（zuò）保護
支承係（xì）統
立柱安裝（zhuāng）結構、固定安裝底座（zuò）
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣（qì）路元器件等
三、技術說明：
本方（fāng）案用於將斷（duàn）路器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足（zú）極柱（zhù）重量平衡，機械手在行程內一段範圍內處於浮（fú）動狀態，可通過雙手直接（jiē）上下拉動一定範圍的浮動。
本方案要（yào）達到<<YB161001.04極柱裝配助力機械（xiè）手方案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要與甲方會簽。
通用技術要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均（jun1）內置於保護（hù）盒內，避免灰（huī）塵、油汙的沉積（jī）及意外的碰撞造成損害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負（fù）載指示器等裝（zhuāng）置（zhì）），均以人（rén）體（tǐ）工程學規律正常工作舒適布局，易於緊急（jí）情況下辯認及動（dòng）作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質（zhì）螺栓（shuān）。
保證機械手在（zài）使用過程中不會危及操作者的安全；
閑（xián）置狀態時工具不（bú）會自動漂移，能（néng）夠保持在固定的位置，壓（yā）縮空氣的異常波（bō）動不會（huì）對機械手造成損壞或導致機械手出現意外動作，如防止突然下墜或上升等（děng）可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路（lù）入口裝設氣源處理裝置，所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏水等異（yì）常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響（xiǎng）線體美觀。各（gè）種氣路接（jiē）頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備（bèi）不超過（guò）5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油（yóu）。接（jiē）口口徑為（wéi）Rp1/2"內（nèi）螺紋，前端配（pèi）球閥。
氣源（yuán）保持清潔、幹（gàn）燥、無油（yóu）。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域（yù）內標高為4m以下空間不許有（yǒu）障礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要（yào）求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶；
重點服務區域（yù）： 北京 天津 重慶 上海（hǎi） 合肥 蕪湖（hú） 石家莊 保定（dìng） 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常（cháng）州（zhōu） 蘇（sū）州 南通 鹽城 揚州（zhōu） 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄（zī）博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧（níng） 泰安（ān） 威海 日（rì）照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川（chuān） 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹（shào）興 金華 太原 沈陽 大（dà）連 長春 福州（zhōu） 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
