東營助力機械臂，東營助力（lì）機（jī）械手,東營氣動（dòng）平衡吊（極柱裝配）技術規範（fàn）
一、工件（jiàn）參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會（huì）簽為準
來料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全程平衡控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係（xì）統
立柱安裝結構、固定安（ān）裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件（jiàn）等
三、技術說明：
本方（fāng）案用於將斷路器極柱（zhù）裝配的省力操作。
係（xì）統（tǒng）配置極柱專用夾具，采用動力（lì）夾持。
係統采用全程（chéng）平衡控製方式（shì），可滿足極（jí）柱重量平（píng）衡，機械手在行程內一段範圍內處於浮動狀（zhuàng）態，可通（tōng）過雙手直接上下拉動（dòng）一定範圍的浮動。
本方案要達（dá）到<<YB161001.04極柱裝配助（zhù）力機械手方案及平麵布置圖>>要求的功能，附甲方極柱圖（tú），要求本方案設計（jì）要與甲方會簽。
通用技（jì）術要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣（qì）元器件均內置於保護盒內，避免灰塵（chén）、油汙的沉積及意外的碰撞造成損害。
人機交互部分（如：控製手柄（bǐng）、按鈕、負載指示器等裝置（zhì）），均以人體工程學規（guī）律正常工作舒適布局，易於緊急情況下（xià）辯認及動作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過程中不（bú）會危及操作者的安全；
閑置狀（zhuàng）態時工具不會自動漂移，能夠保持在固定的（de）位置，壓縮空氣的異常波動不會（huì）對機械手造成損（sǔn）壞或導致機械手出現意外動（dòng）作，如防止突然下墜或上升等可能傷及操（cāo）作工或工（gōng）件的（de）動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝置，所有氣（qì）路部分不得有（yǒu）漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以（yǐ）免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣（qì）源要求：壓縮空氣氣源接口距離設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保（bǎo）持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內（nèi）螺紋，前（qián）端（duān）配球閥（fá）。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣源點距離設備（bèi）不（bú）超過15m。
8、 機（jī）械手服務區（qū）域內標高為4m以下空間（jiān）不許有（yǒu）障礙物，防止（zhǐ）其與機械（xiè）手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高（gāo）於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形（xíng）不得為積水地帶；
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海（hǎi） 合肥 蕪湖（hú） 石（shí）家莊 保（bǎo）定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南（nán）通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博（bó） 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧（níng）波 溫（wēn）州（zhōu） 嘉興（xìng） 湖州 紹興 金（jīn）華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西（xī）安
