東營助力機械手 ，東營機械臂
一，東營硬臂式助力機（jī）械手
東營硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和（hé）軟索式助力機械手一樣都（dōu）具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭（niǔ）矩產生（shēng）的情況下無法使用氣動平衡吊或是（shì）軟索式助力（lì）機械手，而必須選用硬臂（bì）式助力機械手。比如在工件重心（xīn）遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選（xuǎn）用硬臂式助力機械手，還有（yǒu）在廠房高度有限情況（kuàng）下，可以選用硬臂（bì）式助力機械手。
配有儲氣罐，可（kě）在斷氣情況下繼續使用一個循（xún）環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓（yā）下降到一定程度，啟動自鎖功（gōng）能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或（huò）是工（gōng）件沒（méi）有被放置在安全表麵時，操作者不（bú）能釋放工件。
配（pèi）合各種非標夾具，硬臂式助力（lì）機械手可以實（shí）現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地麵固定、懸掛固定或是導軌移動。
特點（diǎn）介紹
a） 可實現不同重量物料的重力（lì）平衡狀態，適用於物料的精確移載操（cāo）作。 b） 空載、滿載及處理（lǐ）不同工件時，係統可感知其重量變化，並（bìng）實現載（zǎi）荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全（quán）程平衡、運動順滑等（děng）特點，使得操作者（zhě）可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配（pèi）等操作。
d） 剛性手臂可使機（jī）械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物（wù）料（liào）在相（xiàng）關場所進行橫向放入（rù）、橫向取出等動作要求。
e） 係（xì）統（tǒng）可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業（yè）性。
f） 關節刹車裝（zhuāng）置，具有多個回轉關節，以實現廣域範圍內（nèi）的物料取置；配備（bèi）有（yǒu）刹車裝置，操作者可在操作過程中隨時（shí）中斷機械手的運動。
係統優點：此類機械手具有剛性手臂和全程中（zhōng）立平衡等諸多優（yōu）點，因（yīn）此被廣泛應用於需（xū）要越過障礙、要求精確定（dìng）位、翻轉、取（qǔ）置（zhì）狀態受限。現場環境複（fù）雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動（dòng） 3.帶（dài）輪子地麵移動（dòng）
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升（shēng）高度2米 最大提升重量500kg
二，東營軟索式助力機械手（shǒu）
東營軟索式機械手的功能與氣動平（píng）衡吊類（lèi）似，具有全程“漂浮”功能。由於主機和（hé）夾具通過一根鋼（gāng）絲繩連接，因此稱之（zhī）為軟索式。軟索式（shì）助力機械手的手臂可以圍繞立柱主（zhǔ）軸做連續360°旋轉，雙手臂（bì）間也可（kě）以做360°旋轉（zhuǎn）（不可連續），以壓縮空氣為動力（lì）源，擁有兩套完全獨立的（de）平（píng）衡氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因其輕（qīng）便快捷，擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係（xì）統具有操（cāo）作簡便、擴展靈活（huó）、安全（quán）高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵（miàn）固（gù）定 2.頂（dǐng）部固（gù）定 3.配合軌道空中（zhōng）移動 4.帶輪子地麵移動（dòng）
工作範圍：
最（zuì）大工作半徑：3米 最大提升高度1.5米（mǐ） 最大提升重量100kg
三，東營T型助力軌道機械手
區別於硬臂式助力機械手的是（shì）東營T型（xíng）助力機械手沒有雙關節（jiē）機械臂，它的前後左右位移靠導軌來實現。由於T型助力機械手沒有機（jī）械臂，因而它比硬臂式顯得小（xiǎo）巧，更適合於操作（zuò）空間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂（bì）式小（xiǎo），隻有200Kg，但提升高（gāo）度（dù）可以根據客戶要（yào）求設計，而且搬（bān）運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣（qì）罐，可在斷氣情況（kuàng）下繼續使用一個循環（huán），同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能（néng），防止工件下降。並設有安全係（xì）統，在搬運過程中或是工（gōng）件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋（shì）放（fàng）工（gōng）件。
配合（hé）各（gè）種（zhǒng）非標夾具，硬臂式助力（lì）機械手可以實現起吊（diào）各種形狀的（de）工件。安裝形式為導軌移動
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