一，東營（yíng）助力機械臂（平衡吊）的發展史
助（zhù）力機械臂（平衡吊）是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的（de），助力機械手研究始於20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發展，特別是1946年第一台數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人（rén）的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時，大批量生產的（de）迫切需求推動了自動化技（jì）術的進展，又為機器人的開發奠（diàn）定了基（jī）礎。另一方麵，核能（néng）技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下（xià），美國於1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。
助力機械手首先（xiān）是從美國開始（shǐ）研製的，1958年美國聯合控（kòng）製公司研製出第一台助力機械手（shǒu），它的（de）結構是（shì）；機（jī）體上安裝一個回轉臂，頂部裝有（yǒu）電磁（cí）塊的工件抓放機構，控製係統（tǒng）是示教形的。隨著計算機和自動控製技術的迅速發展,農業機械將進入高度自動化和智能化時期，助力機械手的應用可（kě）以提高勞動生產率和產品質量,改善勞動條件,解決勞動力不足等問題。
二，東營助力機械臂（平衡（héng）吊）應（yīng）用範（fàn）圍
目前國內助力機械於主要用於機（jī）床加工、裝（zhuāng）配、輪胎裝配、堆垛（duǒ）、液壓、上下料、點焊、噴（pēn）漆、噴塗、鑄鍛、熱處理等（děng）方麵，然而（ér）數量、品種、功能方麵（miàn）都不能滿足工業生產發展的需要。
隨著互聯網技術和（hé）大數據技術的發展（zhǎn），助力機械手的應用範圍必將得到進一步的拓（tuò）展：
1、在國內主要是逐步擴大應用範圍，重點發展鑄造、熱處理方麵的機械（xiè）手；
2、發（fā）展通用（yòng）機械手，有條件的還要研製示（shì）教式機械手、計算機（jī）控製機械手和組合機械手等；
3、提高助力機械手的反應速度，減少衝擊，正確定位；
4、大力研究伺服型、記憶再現型，以及具有 觸覺、視覺等性能的助力機（jī）械手，並考慮與計算機連用。
5、研製具有某種智能的助力機械手，使助力機械手具有一定的傳感能（néng）力，具有視覺功能和觸覺功（gōng）能。
6、目前世界高端工業助力機械手均有高精化、高速化、多軸化和輕量化（huà）的發（fā）展趨勢。定位精度（dù）可以滿足（zú）微米及亞微米級要求，將助力（lì）機（jī）械（xiè）手（shǒu）、柔性製造係統（tǒng）和柔性製造單元相結合，從而根（gēn）本改變目前機械製造係統的人工操作狀態。助力機械手廠家
7、隨著機械手的（de）小型化和微型化，其應用領域將（jiāng）會突破傳統的（de）機械領域，而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等（děng）高端（duān）行業發展。
三，東營硬（yìng）臂式助力機械臂（東營平衡吊）與東營氣動（dòng）或（huò）軟索式助力機械臂（東營平衡吊）區別
硬臂式助力機械（xiè）臂（東營平衡吊）與氣動平衡吊和軟索式助力機械臂（bì）（東營平衡（héng）吊）一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是（shì）在有扭矩產生（shēng）的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂（bì）式助力機械手。比如在（zài）工件重心遠（yuǎn）離臂（bì）懸掛點，或是工件需要翻（fān）轉或傾斜情況下，必須選用（yòng）硬臂式助力機械手，還有在廠房高（gāo）度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械（xiè）手。
硬臂式助力機械臂（東營平衡（héng）吊）可以（yǐ）實現提（tí）升最（zuì）大500Kg的（de）工件，半徑最大可（kě）以（yǐ）達到3000mm，提（tí）升高度最大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選擇（zé）符合最大工件重量的最小型號的機器，如果蘑菇视频用最大負（fù）載200Kg的機（jī）械手來搬運30Kg的（de）工件，那（nà）麽操作性（xìng）能笨重。
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