福州助力機械手，又（yòu）稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用於物料搬運及（jí）安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應（yīng）用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提升（shēng）或下降時形成浮動狀態。操作者對重物進行相應的推拉，就可在（zài）空間內平衡移動定位及把重物正確地放（fàng）到空間中（zhōng）的任何（hé）位置。
福州助力機械手助（zhù）力機械手特點：a、非標定製，貼合客（kè）戶個性化需求（qiú）； b、適用（yòng）範圍廣； c、安全高效（xiào）。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安全高（gāo）效的解決工業領域移載（zǎi）裝配技術問題。助力機械手可完成對工件（jiàn）（物品）的抓取、搬運、翻轉（zhuǎn）、升降、對接（jiē）等移載動作，並把負（fù）載物（wù）件快速、準確的裝配在預先設定（dìng）的位置。或進行（háng）流水線上的繁複操作，是物料上（shàng）下線和生產組裝線理想（xiǎng）的助力移載和裝配設備。
助力機械手 機械結構特點：高強度結構 機頭釆用（yòng）整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐力性好，機身強度高，提（tí）升了設備（bèi）作業時的安（ān）全性。
工作範圍廣（guǎng）：立柱式機械臂最大工作半徑可達4米，采用吊頂型機械臂可實現（xiàn）更大的移載範圍。
提升（shēng）行（háng）程大：標準型機械臂有效提升行（háng）程可達1.4米，可實現工件由地麵提升到較大安裝高度的作業。
提升能力強：標準型機械臂最大負載可達（dá）1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運（yùn）及為（wéi）負載夾具提供支持，以滿足夾具更多（duō）的自由度。
負載級（jí）別多；標準（zhǔn）型機械臂負載分為15個重量等級以滿足不同重量工件及（jí）不同（tóng）複雜程度的夾具需求，在滿足提升能力的同時又能夠提高機械（xiè）臂操（cāo）作靈活性。
旋轉角度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓工件的漂移沒有限製，以消除設備在旋轉過程中（zhōng）纏繞氣管所帶來的（de）煩（fán）惱。
四連杆結構（gòu）：機械臂在提升過程（chéng）中四連杆結構能夠有效保持機械臂前臂始終處於水平狀態，已（yǐ）達（dá）到（dào）工件狀態的始終如一。
抗偏心能力：硬臂式機（jī）械臂有足夠的剛性能夠有效抵抗工件的偏心，以完成夾具夾持工件探入空腔（qiāng）內的操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方（fāng）式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為（wéi）設備的支撐及與地麵的連接僅靠一根立柱來完成的安裝（zhuāng）形式。其對空間需求量較小，避讓地麵幹涉能力較強，設備的懸臂（bì）結構決定了其對地麵質量的要求較高，工作使用範（fàn）圍為以立柱為圓心的圓環，適用於（yú）工作覆蓋範圍要求不高、地麵有（yǒu）足夠安（ān）裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安（ān）裝為利用上方鋼結構（gòu）來支持整個機械手及工件的安裝（zhuāng）形式，對地麵設備有（yǒu）很好的避讓性。匹配滑軌使（shǐ）用能夠有效的提高機械手的工作範（fàn）圍，實現長距（jù）離輸送。但對上（shàng）方鋼結（jié）構有較高的要求（qiú），鋼構需要能（néng）夠（gòu）承載機械手與工件的重量及抵抗偏心力臂所（suǒ）產生的扭矩。主要運用於地麵設備（bèi）有幹（gàn）涉及工作範圍大的場合。
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