福州助力機械臂，福（fú）州助力機械手,福州氣動平衡（héng）吊（極柱裝（zhuāng）配）技術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設（shè）備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式（shì） 采用全程平衡控製方式
主、副兩個（gè）回轉關節（jiē）的刹車裝（zhuāng）置
定製夾具
動力夾持、動力（lì）翻轉
集成操作手柄
負（fù）載顯（xiǎn）示、誤操作保護
支承係統
立柱（zhù）安裝結構、固定安裝（zhuāng）底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件（jiàn）等
三、技術說明：
本（běn）方案用於將斷路器極柱裝配的省力（lì）操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾（jiá）持。
係統采用全程平衡控製方（fāng）式，可滿足極柱重量平衡，機械手在行程（chéng）內一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙（shuāng）手直接上下拉動一定（dìng）範圍的浮動。
本方（fāng）案要達到（dào）<<YB161001.04極柱裝配助力機械手方（fāng）案及（jí）平麵布置（zhì）圖>>要求的功能，附甲（jiǎ）方極柱圖，要求本方案設計（jì）要與甲方會（huì）簽。
通用（yòng）技術要（yào）求
設備一般規（guī）範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及（jí）意外的碰撞造成損害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕、負載指示器等裝置），均（jun1）以人體工程學規律正常工作舒適布局，易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機（jī）械手在使用過程中不會危及操作者的安全；
閑置狀態時工具不會自（zì）動漂移，能夠保（bǎo）持在固定的位置，壓縮空氣的異常波動不會對機械手造成損壞或導致機械手（shǒu）出現意外動作，如防止突然（rán）下（xià）墜或上升等可（kě）能傷及操作工或工件（jiàn）的動作；
氣路
線體的氣路入口（kǒu）裝設氣源處理裝置，所有氣路部分不得有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱（yǐn）蔽（bì）處，以免影響線體美觀。各種氣路接頭、氣（qì）喉、氣閥部（bù）件應（yīng）采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源（yuán）接口距離設備不超（chāo）過5m，壓（yā）力不（bú）小0.6MPa，流（liú）量不小
於（yú）400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥（fá）。
氣源保持清潔、幹燥、無油。氣（qì）源（yuán）點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區域（yù）內標高為4m以下空間不許有障礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度（dù）不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶；
重點服務區（qū）域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖（hú） 石家（jiā）莊（zhuāng） 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南（nán）通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟（jì）南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華（huá） 太（tài）原（yuán） 沈陽 大連 長春 福州 廈（xià）門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
