杭州助力機（jī）械手 ，杭州機械臂
一，杭州硬臂式助力機械（xiè）手
杭州硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一樣都具有全行程“漂（piāo）浮”功能，區別是在（zài）有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡（héng）吊或是軟索式助力機械手，而必（bì）須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離（lí）臂懸掛點，或（huò）是（shì）工件（jiàn）需要翻轉或傾斜（xié）情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械（xiè）手（shǒu）。
配有（yǒu）儲氣罐，可在斷氣（qì）情（qíng）況下繼續使用一個循環，同時會報警，提（tí）醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並（bìng）設有安全係統（tǒng），在搬運過程中（zhōng）或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助（zhù）力機械手（shǒu）可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以（yǐ）是地麵固定、懸掛固定或是導軌移動（dòng）。
特點介紹
a） 可實現不（bú）同重量物料（liào）的重力平（píng）衡（héng）狀態，適用於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工件時，係統可感知其重量變化，並（bìng）實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運（yùn）動順滑等（děng）特點（diǎn），使得操作者可以很便捷地實現工件（jiàn）的（de）搬運、定（dìng）位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平（píng）臂可（kě）滿足物料在相關場所進（jìn）行橫向（xiàng）放入、橫向取出等（děng）動（dòng）作要求（qiú）。
e） 係統可始終保持機械手頭部（bù）的水平，發（fā）揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有（yǒu）多個（gè）回轉關節，以實現廣域範圍內的（de）物料（liào）取置；配備有刹車裝（zhuāng）置，操作者可在操作過程（chéng）中隨時中斷機械手的運（yùn）動。
係統優點：此類機（jī）械（xiè）手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優點，因此被廣泛應用於需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限。現場環境複雜、或需要（yào）承受扭力（lì）等場合
安裝形式（shì）：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪（lún）子地麵移（yí）動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提（tí）升高度2米 最大提升（shēng）重量500kg
二，杭州軟索式助力機械手
杭州軟索式機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由於主機（jī）和夾具通過一（yī）根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索（suǒ）式。軟索式（shì）助力機械手的手臂可以圍繞立柱（zhù）主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以（yǐ）做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為（wéi）動力源（yuán），擁有兩套完全獨立的平衡氣動回（huí）路（空負載平（píng）衡）。此類機械手，因其輕便快捷，擴展（zhǎn）靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡便、擴展（zhǎn）靈活、安全高效。定位精確等（děng）
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂（dǐng）部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地麵（miàn）移動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最（zuì）大提升高度1.5米 最大提升重量100kg
三，杭州T型助力軌道機械手
區別（bié）於硬臂式助力機械手的是杭州T型助力（lì）機械手沒有雙關節機械臂，它的前後左右（yòu）位移靠導軌（guǐ）來實現。由（yóu）於T型助力機械手（shǒu）沒（méi）有機械（xiè）臂，因而它比（bǐ）硬臂（bì）式顯得（dé）小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
T型助力機（jī）械手的（de）最大負載要比硬臂式小，隻（zhī）有200Kg，但提升高度可以根據客戶要求設計，而且搬運（yùn）範圍（wéi）要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使（shǐ）用（yòng）一個循環，同時會報警，提醒操作者（zhě），在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止（zhǐ）工件下（xià）降。並設有安全係統，在搬運過程中或是（shì）工件沒有被放置在安全表麵（miàn）時，操作者（zhě）不（bú）能釋（shì）放工件。
配合（hé）各種非標夾具，硬臂式助力機（jī）械手可以實（shí）現起吊各（gè）種形狀的工件。安裝形式為導軌移動
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