一，杭州助力機械臂（平衡吊）的（de）發展史
助力機械臂（bì）（平衡吊）是（shì）在早期（qī）出現（xiàn）的古代機器人基礎（chǔ）上發展（zhǎn）起來的（de），助力機械手研究始於20世紀（jì）中期（qī），隨著計算機和（hé）自動化技術的（de）發展，特別是1946年第一台數字電子計算機問世以來（lái），計算機取得了驚（jīng）人的進步，向（xiàng）高速度、大容量、低價格的方（fāng）向發（fā）展。同時，大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，又為機器人（rén）的開發奠（diàn）定了（le）基礎。另一方麵，核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在（zài）這一需求背景下，美國於1947年開發（fā）了遙（yáo）控機（jī）械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。
助力機械手首先是從美國開始研製（zhì）的，1958年美國聯合控製公（gōng）司研製出第一台助力機械手，它的結（jié）構是（shì）；機（jī）體上安裝一個回轉臂（bì），頂部裝有電磁塊的工件抓放機構（gòu），控（kòng）製係統是示教形的。隨著（zhe）計算機和自動控製技術的迅速發（fā）展,農（nóng）業機械將進入高度自動化和智能化時期，助力機械手的應用可以提高（gāo）勞（láo）動生產率和產品質量,改善勞動條件,解決（jué）勞動力不足等（děng）問題（tí）。
二，杭州助力機械臂（平衡吊）應用範圍
目前國（guó）內助力機械於主要用於（yú）機床加（jiā）工、裝（zhuāng）配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆（qī）、噴塗、鑄鍛、熱處理等方麵，然而數量（liàng）、品種、功能方麵都不能滿足工業生產（chǎn）發（fā）展的需（xū）要。
隨著互聯網技術和大數據技術的發展，助力機械手的應用範圍必將得到進一步的拓展：
1、在國（guó）內主要是逐步擴大應（yīng）用範圍，重點發展鑄造、熱處理方麵的機械手；
2、發展（zhǎn）通用機械手，有條件的還要研製示教式機械（xiè）手、計（jì）算機控製機（jī）械手和組合機械手等；
3、提高助力機械（xiè）手的反應速度，減少衝擊，正確定位；
4、大（dà）力研究伺（sì）服型、記憶再現型，以及具有 觸覺、視（shì）覺等性能的助力機械手，並考慮與計算機連用。
5、研製（zhì）具有（yǒu）某種（zhǒng）智能的助力機械手，使助力機械手具有一定的（de）傳感能力，具有視覺功能和觸覺（jiào）功能。
6、目前世界高端工業助力機械手均有高精化、高速化、多軸化和輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿（mǎn）足微米及亞微米級要求（qiú），將助力機械手、柔性製造係統和柔性製造單元相結合，從而根本改變目前機（jī）械製造係統的人工操（cāo）作狀態。助力機械手廠家
7、隨著機械（xiè）手（shǒu）的小型化和微型化，其應用領域將會突破傳統的（de）機械領域，而向著電子信（xìn）息、生物技（jì）術、生命科學及航空（kōng）航天（tiān）等高端行業發展。
三，杭州硬臂式助力機（jī）械臂（杭州平衡吊）與杭州氣（qì）動（dòng）或軟（ruǎn）索式（shì）助力機械臂（杭州平衡（héng）吊）區別
硬臂式助（zhù）力機械臂（杭州平衡吊）與氣（qì）動（dòng）平衡吊和軟索式（shì）助力機械臂（bì）（杭州平衡吊）一樣都具有全（quán）行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟（ruǎn）索式助力機械手，而必須選用硬臂式助（zhù）力機械手。比如（rú）在工件重心遠離臂懸掛（guà）點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須（xū）選用硬臂式助力機械手，還（hái）有在（zài）廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力（lì）機械手。
硬臂式助力機械臂（杭州平衡吊）可（kě）以實現提升最大500Kg的工件，半徑最大可以達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的（de）機器，如果蘑菇视频（men）用最（zuì）大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件，那麽操作性能笨重。
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