湖州LNG氣瓶(píng)輸送線-試壓機械手
功能:試壓機械手用(yòng)於實現輸送線和試壓段鏈條輸送線之間的過渡。
框架選用150*150mm矩(jǔ)形管焊接(jiē),底腳配專用的高度調節(jiē)板.表麵除(chú)鏽、烤漆處理.
行走采用(yòng)帶製動減速機傳動齒輪(lún)和齒條齧合運行,減速機(jī)輸出軸端配備一套離合器,以減少在驅(qū)動過程中加、減速造成的衝擊力。由直線導軌承載. 所有(yǒu)齒輪、齒(chǐ)條及(jí)傳動軸高頻驅動鏈輪,主、從動軸為45#鋼調質處理,齒麵高頻淬火,鏈條、鏈輪齧合良好,運行平穩,不得出(chū)現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過變(biàn)頻器、傳感(gǎn)器及PLC程(chéng)序控製,可保證運行平穩;實(shí)現快速移動、慢速到位製動刹車精確定位。
升降(jiàng)采用汽缸驅動,由電池閥控製升或降。以磁性開(kāi)關確定是否到位。汽缸杆(gǎn)端部配備一套浮動(dòng)接(jiē)頭,以保證汽缸在驅動(dòng)過程中的靈活性。導向采用四套直線軸承和直線導杆,以保證在升降和行走過程中不出現搖晃現象。導杆端(duān)部設有四(sì)套防(fáng)脫落裝(zhuāng)置,以方便(biàn)安裝、維修(xiū)。
行(háng)走中涉及到的電源線、信號線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運行。保證拖鏈的彎曲半徑不小於(yú)電線和和氣管的彎曲半徑。
吸吊移栽機單獨設(shè)一套單獨的油水分離器,保證電池閥(fá)、汽缸等氣動元件幹燥(zào)和潤滑作用(yòng)
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