金華助（zhù）力機械手 ，金華機械臂
一，金（jīn）華（huá）硬臂式助力機械手
金華硬臂式助力機（jī）械手與氣動平衡吊和（hé）軟索（suǒ）式助力機械手一樣（yàng）都具有全行程“漂（piāo）浮”功能，區別（bié）是在有扭矩產生的情況下無法使（shǐ）用氣動平（píng）衡吊或是軟（ruǎn）索式助力機械手，而必須選用（yòng）硬臂式助力（lì）機械手。比如在工件重心遠離臂（bì）懸掛點，或是工件需要翻轉或傾（qīng）斜情況下，必須選用硬臂式（shì）助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬（yìng）臂式助力機械手（shǒu）。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降（jiàng）到一定程度（dù），啟動自鎖功能，防止工件下降（jiàng）。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒（méi）有被放置在安全（quán）表麵時，操作者（zhě）不能釋放（fàng）工件。
配合（hé）各種非標夾具，硬臂式助力機（jī）械手（shǒu）可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可（kě）以是地麵固（gù）定、懸掛（guà）固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現（xiàn）不同重量（liàng）物料的重力（lì）平衡（héng）狀態，適用（yòng）於物料的精（jīng）確移（yí）載操作（zuò）。 b） 空（kōng）載、滿載及處理不同工件時，係（xì）統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀（zhuàng）態，便於精確定位。
c） 全程平（píng）衡、運動順滑等特點，使得（dé）操作者（zhě）可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝（zhuāng）配等操作。
d） 剛性手臂可（kě）使機械（xiè）手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場（chǎng）所進行（háng）橫向放（fàng）入、橫向取出（chū）等動作要求。
e） 係統可始終保持機械（xiè）手頭部的水平，發（fā）揮高作（zuò）業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣（guǎng）域（yù）範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
係統優點（diǎn）：此類機械手具有剛性手臂和（hé）全程中立平衡（héng）等諸多優點，因此被廣泛應用於需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限。現場環（huán）境（jìng）複（fù）雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固（gù）定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升重量500kg
二，金華軟索式助力機械手
金華軟索式（shì）機械手的功能與氣動平衡吊（diào）類似，具（jù）有全程“漂浮”功能。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此（cǐ）稱之為軟索（suǒ）式。軟索式助力機（jī）械手的手臂可以圍繞立柱（zhù）主軸做連續360°旋轉，雙手（shǒu）臂間也可（kě）以做（zuò）360°旋轉（zhuǎn）（不可（kě）連續），以壓縮空氣（qì）為動力源（yuán），擁（yōng）有兩套完全獨（dú）立的平衡氣動回路（lù）（空負載平衡）。此類機械手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統配置經濟等（děng）特點（diǎn）而被廣泛采用。
優（yōu）點
係統具有操作簡（jiǎn）便、擴展靈活、安全高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動（dòng） 4.帶輪子地麵移動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最大提升高度1.5米 最大提（tí）升重量100kg
三，金華T型助力軌道機（jī）械手
區別於硬臂式助力（lì）機械（xiè）手的是金華T型助（zhù）力機械手沒有雙關節機械臂，它的前後左右位移靠導軌來實現。由於T型（xíng）助力（lì）機械（xiè）手沒有機械（xiè）臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操（cāo）作空間狹小的場合（hé）。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂式小（xiǎo），隻有200Kg，但提升高度可以根據（jù）客戶要求設計，而且搬運（yùn）範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續（xù）使用一個循環，同時會報警，提（tí）醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防（fáng）止工件下降。並設有安（ān）全係統，在搬運過程中或是工件沒有被（bèi）放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件（jiàn）。
配（pèi）合各（gè）種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊（diào）各種形狀的工件。安裝形式為導軌移（yí）動
重點服務（wù）區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定（dìng） 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州 南通（tōng） 鹽城 揚州 泰州（zhōu） 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營（yíng） 煙（yān）台 濰坊 濟寧 泰安 威海（hǎi） 日照 臨沂 德州 聊城（chéng） 濱州 菏（hé）澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大（dà）連 長春 福州 廈門 泉州 南（nán）昌 鄭州 武（wǔ）漢 西安
