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濟(jì)寧新(xīn)能源汽車生產輸送係統方案及過程描述

發布時間: 作者:濟寧雅博



1車身上到底盤線 1


內飾線(xiàn)滑板在轉接工位停(tíng)止定位後,轉接升降機下降(托叉收回狀態)。當托叉下降至低於車身裙邊時,升降機停止。托叉伸出,到位後,升降機上升,把車身托離滑板。當高位空吊具進入轉接工位且處於打開狀態時,升降機帶車身上升;當升降(jiàng)機到位後,吊具打開機構伸出,吊(diào)具合攏(lǒng)。吊臂(bì)支點處(chù)於車身裙邊下方。升降機下降,把車身轉交至底盤線吊具。


2底盤1線


內飾完成的(de)車身通過升降機被轉(zhuǎn)接(jiē)到FDS小車組(zǔ)吊(diào)具上,快速駛出升降機上方轉(zhuǎn)接(jiē)區。進入底盤1線線端的(de)升降(jiàng)機。升降機下降軌道與裝配(pèi)線軌道對接並鎖緊,車身被送入裝配工位。升降機返回。底盤線1共有有(yǒu)效工位13個 ,工位間距7.5m。工序完成後,與末端工位銜接的升降(jiàng)機上(shàng)升,小車組在(zài)快速驅動的傳遞下,快速駛向底盤2線。


3底(dǐ)盤2線 


車身快速向前運行,通過底盤2線端部的(de)升降機進入(rù)底盤2線。流程內工序完成後通過與末端工位銜接的升降上升,小車組在快(kuài)速(sù)驅動的傳遞下,小車組快速駛向最終裝(zhuāng)配(pèi)線端的下件升降機轉接工位,裝(zhuāng)好底(dǐ)盤的車身被轉接到最終裝(zhuāng)配線(xiàn)寬板鏈上。帶空吊(diào)具的小車組快速駛出轉接工位,並被轉接到車身上(shàng)線處,等待內飾後的(de)車身。


係統內設有維修區,有兩個存車位置(zhì),一個是用於(yú)存放吊具檢具,一個是維(wéi)修升(shēng)降段。底盤2線線(xiàn)共有有效工位12個 ,工位間距7.5m。


機(jī)械設備描(miáo)述


.1主驅動

Ø 主驅動由驅動電機和驅動(dòng)輪、電(diàn)機支架、張緊氣缸及框架組成。

Ø 框架由型材焊接而成,上部橫梁與軌(guǐ)道上(shàng)部連接。

Ø 電機支架亦為焊接件,一側通過銷軸與框架的下伸臂相連,另一側的兩個水平滾(gǔn)輪(lún)支撐於框(kuàng)架另一側的角鋼上。

Ø 氣缸兩端與左右兩側的電機支架可(kě)擺動端兩(liǎng)連。

Ø 電機的法蘭與電(diàn)機支架螺接,驅動(dòng)輪直接與電(diàn)機軸連接。

Ø 驅動電(diàn)機驅動兩驅動輪,作用於車組的摩擦杆左右表麵上,推動車組前進。

Ø 氣缸加力通過可(kě)擺動(dòng)電機支架,從而增大(dà)驅動輪作用於摩擦杆上的正壓力。

Ø 電機功(gōng)率由投標方計算後確定。

Ø 速度:0.6~1.9m/min,變頻可(kě)調。


2.3.3.5.2直線驅動


Ø 直線驅動由驅動電機和驅動輪、背壓輪、電機支架、張緊彈簧及框架組成(chéng)。框架由型材焊接而成,上部橫梁(liáng)與軌道上部連接(jiē)。電(diàn)機支架一側通過銷軸與框架的(de)下伸臂相連,另一側的由彈簧向軌道一側(cè)壓(yā)緊。彈簧一端支於框架(jià)下伸臂上。背壓輪通過軸安裝在框架的加一側下伸臂上。電(diàn)機的法蘭與電機支架螺(luó)接,驅(qū)動輪直接(jiē)與電機軸連接。

Ø 彈(dàn)簧加力通(tōng)過可擺動電機支架,使摩擦杆被緊壓(yā)於驅動輪與(yǔ)背壓輪之間。驅動電機驅動驅動(dòng)輪,作用於車組的摩擦杆(gǎn)表麵上,推動車組前進(jìn)。

Ø 電機功率由投標方計(jì)算後確定。

Ø 速度:具體速度(dù)由投標(biāo)方根據要求確定。


2.3.3.5.3 彎道驅動


Ø 彎驅動由驅動電機和驅動(dòng)輪、背壓輪、電機支架、張緊彈簧及框架組成。框架由型材焊接(jiē)而成,上部橫梁(liáng)與通過一個垂直銷軸與軌道上(shàng)部連接。電機支架一側通過銷軸與框架的下伸臂相連,另一側的由彈簧向軌道一側壓緊。彈簧(huáng)一端支(zhī)於框架下伸臂上。背壓輪通過軸安裝在框架的加一側(cè)下(xià)伸臂上。電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接與電機(jī)軸連接。

Ø 彈簧加力通過可擺動電機支架,使摩擦(cā)杆被(bèi)緊壓於驅動輪與背(bèi)壓輪(lún)之(zhī)間。驅動電機驅(qū)動驅動輪,作用於車組的摩擦杆表麵上,推動車組前進。當摩擦杆在彎道通過時軌跡有變化(huà),彎道驅動(dòng)可整(zhěng)體隨之浮動。

Ø 電機功(gōng)率由投標(biāo)方計算(suàn)後確定。

Ø 速度:具體(tǐ)速度由投標方根據要求確定。


4軌道


Ø 軌道采用H294X200型材。上緣與鋼結構與壓板連接(jiē)。下(xià)緣上表麵為車組行走麵(miàn),腹板(bǎn)兩麵為車組的導向麵。驅動框架固定於軌道上緣。


5車組


Ø 車組(zǔ)由一個前(qián)車組、兩(liǎng)個中車組、一個後(hòu)車組組(zǔ)成。


Ø 前車組:前車組行(háng)走輪、導向輪、輪架、摩(mó)擦杆、感應板與固定掛鉤組成。連接杆與中車組通過萬向軸承連接,可在水平及垂直方向擺動。固定掛鉤與前一小車後車組的擺動掛鉤在(zài)壓板的作用下,可實現(xiàn)搭持及解掛。


Ø 中車組(zǔ):中車組由承重行走輪(lún)、導向輪、輪架、摩擦杆、吊具吊掛杆、軸組成。兩個輪架各(gè)安裝2個承重行走輪及4個導向輪,分置於軌道兩側。摩擦杆(gǎn)及吊具吊掛杆通過軸及軸(zhóu)承與輪架相連。吊具吊掛杆有兩個吊耳,吊具在上下坡時可繞一點轉動,從而保持水平。


Ø 後車組:後車組由行走(zǒu)輪、導向輪、輪架(jià)、摩擦杆、可擺動掛鉤組成(chéng)。2行走輪(lún)及4個導向輪安裝在(zài)輪架上,分置於(yú)軌道兩(liǎng)側。連接杆與中車組通過萬向軸(zhóu)承連接,可在水平及垂直方向擺動(dòng)。固(gù)定掛鉤與前一小車後車(chē)組的擺動(dòng)掛鉤(gōu)在壓板的作用下,可實(shí)現(xiàn)搭持及解掛。


6,吊具(jù)




Ø 吊具L型,由型材焊接而成(chéng)。在吊具兩側安裝防橫向擺動平衡輪。


.Ø 升降機(jī)主要由支柱框(kuàng)架、升降架、驅動裝置、配重、皮帶、升降架鎖緊裝置和維修平台及直梯組成。所有升降機的主(zhǔ)要部件都是一樣的(de),它們之間的(de)區別在於升(shēng)降高(gāo)度及停止位數不(bú)同。

Ø 技術參數:升降速度22m/min;托叉每次(cì)伸出時間3s;升降電機功率5.5kw(變頻調速)(各參數(shù)由投標方最終進行詳細計(jì)算)


Ø 支柱框架:支柱框架由200X200空心(xīn)方管和頂板、底板焊接而成,此外頂部有一框架(jià)用於固定(dìng)驅動裝置(zhì)和滾筒。在升程較(jiào)高的情況下,在方(fāng)管(guǎn)中(zhōng)部增加一(yī)個(gè)或多個橫梁以加強柱的剛度。兩(liǎng)柱間距為1800mm 。四(sì)柱分置於,每側兩柱(方管)對角而立,同時作為升架和配(pèi)重導軌。在柱上還(hái)安裝有維修平台(tái)和感應開關支架C型導軌。


Ø 升降(jiàng)架:升降架作為垂直運動部(bù)件是一個空(kōng)心方管框(kuàng)架、四個各有(yǒu)一對滾輪的輪組、帶皮帶斷裂保護裝置的皮帶連接(jiē)組件組(zǔ)成。在基本框架上固定一個由空心方管焊接而成的托架(jià),升降機輥(gǔn)床安裝在托架上。升降架導輪行走在柱(zhù)外(wài)表(biǎo)麵,且對角布置。皮帶斷裂保護裝置的工(gōng)作原理是這樣的:當一根(gēn)皮帶斷裂時,皮帶連接件吊杆帶(dài)動杠杆裝置(zhì)觸(chù)發安全開關,從而(ér)使驅(qū)動(dòng)電機停止工作。


Ø 驅動裝置:驅動裝置由正減速電機、鏈聯軸器、軸承及軸承(chéng)座、皮帶滾筒、軸組成。鏈聯軸器和皮帶滾筒通過脹套與軸聯接。在更換脹套時一定要遵守加工公差和製造商提供的安裝指導及扭緊(jǐn)力矩。必須使用通(tōng)用的扭力扳手(shǒu)或由供(gòng)應商提供的專用扳(bān)手(shǒu) 。在對(duì)驅動裝置進行維修時,一定要把鎖緊裝置銷軸推進皮帶滾筒的長孔中。這樣可保證即使在電機製動失效時升降架不能運動。所有的部件都安裝在升降(jiàng)機頂部的框(kuàng)架上。為了保證水(shuǐ)平穩定,整個係(xì)統(tǒng)在(zài)水平方向與鋼平台連接


Ø 皮帶:提升皮帶采(cǎi)用Contitech不含矽硐的鋼絲橡膠皮帶,型(xíng)號為S-125-SX-33CE-GIK-180。每根(gēn)皮帶承載能力是工作載荷的(de)多倍(bèi)。皮帶(dài)與升降架及配重(chóng)的連接是(shì)根據Contitech提供的標準,用夾板摩擦連接的。皮帶夾板的連接螺栓是由扭力扳手扭緊的(扭緊力矩為120Nm)

Ø 配重:配重用於平衡升降架及其上安裝部件、輸送物品重量。配重由一個框架和裝(zhuāng)在其中的單件扁鋼組成(chéng),四(sì)個滾輪組行走在支柱內側表麵(miàn)起導向作用(與升(shēng)降架類似)。在框架的上部可以固定皮帶。配重(chóng)重量由皮帶另(lìng)一端所吊的重(chóng)量確定,並可通過(guò)增減扁鋼來調整。


Ø 維修平台:為了(le)方便對升降機特別(bié)是(shì)對驅動裝置進行(háng)維修,在升降機頂部安(ān)裝維修平台。維修(xiū)平台由角鋼框(kuàng)架與花紋鋼板、欄杆和直梯的組成。修在(zài)驅動裝置頂(dǐng)部設置維修軌道,以便需要時把電機吊至地麵。升降機主要由支(zhī)柱框架、升降(jiàng)架、驅動裝置、配重、皮帶、升降架鎖緊裝置和維(wéi)修平台及直梯組成(chéng)。所(suǒ)有升降機的主要部件都是一樣的(de),它們之間的(de)區(qū)別(bié)在於升降高度及停止位數(shù)不同。


道岔


Ø 道岔是在摩(mó)擦式輸送機係統中控製承載小車運行路線的裝置。道岔設置在(zài)軌道匯合處或轉換運行(háng)路線(xiàn)的位置上,控製承載小車在輸送機係統中的流向;

Ø 車組在分支道岔上的換向由氣缸控製。氣缸動作使轉向軌(guǐ)旋轉,轉向軌把車組從正在運行的軌道上(shàng)轉至另一承載軌道上,或轉(zhuǎn)向軌不旋轉,車(chē)組在同一(yī)軌道上繼續運行。


定位器


Ø 定位裝置的主要作用對(duì)輸(shū)送吊具實現安全(quán)可靠的定(dìng)位,確保轉掛位置準(zhǔn)確。定位裝置是(shì)通(tōng)過活塞(sāi)杆推動旋轉板,從而使旋轉板夾緊車體起到定位作用。


停止器


Ø 停止器(qì)設置在升降(jiàng)段、脫掛勾裝置及等待位(wèi)的前麵,保證吊具車組停止(zhǐ)在等待工(gōng)位,防止因為承載小車組的誤動導致軌道卡死、車組掉落。


吊具維修區


Ø 吊具(jù)檢修區設置在空吊具返回段,由吊具檢具、吊具維修軌道、吊具檢修裝置組成。


Ø 吊(diào)具檢修(xiū)區設置為(wéi)鋼平台,其中吊具維修用升降洞(dòng)口設有活動安全護欄。


Ø 吊具檢修區內采(cǎi)用人工推小車吊具(無驅動裝置),吊具檢修區能存放2個吊(diào)具(含維修葫蘆位置)。


Ø 吊具維修裝置由升降(jiàng)葫蘆(lú)及升降軌段組成,需維修的吊(diào)具可通過升降段將(jiāng)吊具及軌道段一起平穩地降至地麵,進行維修。


Ø 吊具檢修裝置由一個(gè)雙鉤電葫蘆(lú)及升降軌段組成。小(xiǎo)車組攜帶吊具進入維修區,在維修區檢測後,如吊具需要維修,則將小車組(zǔ)攜帶吊具推(tuī)入升降軌段,電(diàn)葫蘆分別吊住升降軌段的兩個支點,將吊具平穩地送到地麵,進(jìn)行維修。 




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