濟寧助力機械手 ，濟寧機械臂
一（yī），濟寧硬臂式助力機械手
濟寧硬（yìng）臂式助力機（jī）械手與氣動平衡吊和軟（ruǎn）索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法（fǎ）使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如（rú）在工件（jiàn）重（chóng）心遠離臂懸（xuán）掛點，或是工（gōng）件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式（shì）助力機械手，還有（yǒu）在廠房高度有限情況下，可以選用硬（yìng）臂式助力機械（xiè）手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會（huì）報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程（chéng）度，啟動自鎖（suǒ）功（gōng）能（néng），防止工件下降。並設有安全係統，在搬（bān）運（yùn）過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作（zuò）者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助（zhù）力機械手（shǒu）可以實現（xiàn）起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是（shì）地麵固定、懸掛（guà）固定或是導軌（guǐ）移動。
特點（diǎn）介（jiè）紹
a） 可實（shí）現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作。 b） 空（kōng）載、滿載及（jí）處（chù）理不同工件時，係統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運（yùn）動順滑等特點，使得操（cāo）作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作（zuò）。
d） 剛性手臂可（kě）使機（jī）械手帶工件越過障礙；水（shuǐ）平臂可滿足物料在相關場所（suǒ）進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可（kě）始終保持機械手頭部的水平，發揮高作（zuò）業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域範（fàn）圍內（nèi）的物料取置（zhì）；配備有（yǒu）刹（shā）車裝置（zhì），操作者可（kě）在（zài）操作過程中隨時中斷（duàn）機械手的運動。
係統優點：此類機械手具有（yǒu）剛性手臂和全程中立平衡等諸多優點，因此被廣泛應用於需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限。現場環境複雜、或需要承受扭（niǔ）力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配（pèi）合軌（guǐ）道空中移動 3.帶輪子地（dì）麵移動
工作範圍（wéi）： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升（shēng）重量500kg
二，濟寧軟索式助力機械手
濟寧軟索式機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全程（chéng）“漂浮”功能。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩（shéng）連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓（yā）縮空氣為動（dòng）力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機（jī）械手，因其輕便快（kuài）捷，擴展靈（líng）活、係統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係（xì）統具有（yǒu）操作（zuò）簡便、擴（kuò）展靈活、安全高效。定位精（jīng）確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合（hé）軌（guǐ）道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最大提升高度1.5米 最大提升重量100kg
三，濟寧T型助力軌道機械手
區別於硬臂（bì）式助力機械手的是濟寧T型助力機械手沒（méi）有雙關節機械臂，它的前後左右位移靠導軌來實現（xiàn）。由於T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式（shì）顯得（dé）小巧，更適合於（yú）操作空（kōng）間狹（xiá）小的場合。
T型助力機械手的最大負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度（dù）可以根據客戶要求設計，而且搬（bān）運範圍要比硬臂式（shì）大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警（jǐng），提醒操作（zuò）者，在（zài）氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防（fáng）止工件下降。並設有安（ān）全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在（zài）安全表麵時（shí），操作者不能釋放工件。
配合（hé）各種非標夾具，硬臂式助力機械手（shǒu）可以實現起吊各（gè）種形狀的工件。安（ān）裝形式為（wéi）導軌（guǐ）移動
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