廊坊LNG氣瓶（píng）輸送線-試（shì）壓機械手
功能：試（shì）壓機械手用於實現輸送線和試壓段鏈（liàn）條輸送線之間的過渡。
框架選用150*150mm矩（jǔ）形管（guǎn）焊接，底腳配專（zhuān）用的高度調節板.表麵除鏽、烤漆處（chù）理（lǐ）.
行走采用帶製動減速機傳動齒輪和齒條齧合運行，減速機（jī）輸出軸端（duān）配（pèi）備一套（tào）離合器，以減少在驅動過（guò）程中加、減速造成的衝擊（jī）力。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒（chǐ）條及（jí）傳動軸高頻驅動鏈輪，主、從動軸為45#鋼調質處理，齒麵高頻淬火，鏈條、鏈輪齧合良好，運行平穩，不得出現跳（tiào）齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過變頻器、傳感器（qì）及PLC程序控製，可保證運（yùn）行平穩；實現快速移（yí）動、慢（màn）速到位製動刹車精確定（dìng）位。
升降采用汽缸驅動，由電池（chí）閥控製升或降。以磁性開關確定（dìng）是否（fǒu）到（dào）位。汽缸杆端部配備一套（tào）浮動接頭，以保（bǎo）證汽缸在驅動過程（chéng）中的靈活性。導向采用四套（tào）直（zhí）線軸承和直線導杆，以保證（zhèng）在升降和行走過程中不出現（xiàn）搖晃現象。導杆端（duān）部設有四套防脫落裝置，以方便安裝、維修。
行走中涉及到的電源線、信號線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈（liàn）中運行。保證拖鏈的彎曲半徑不小於電線和和氣管的彎曲半徑。
吸吊移（yí）栽機單獨設一套（tào）單獨（dú）的油水分離器，保證電池閥、汽缸（gāng）等氣動元件幹（gàn）燥和（hé）潤（rùn）滑作用
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