廊坊助力機（jī）械手 ，廊坊機械（xiè）臂
一，廊坊硬臂式助力機械手
廊坊硬臂（bì）式助力機械手與氣動平衡吊和軟索（suǒ）式助力機械手（shǒu）一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動（dòng）平衡吊或是軟索式助力機械手，而必（bì）須（xū）選用硬臂式助力機械手。比如（rú）在工件（jiàn）重心遠（yuǎn）離臂懸掛點，或是（shì）工件需要翻（fān）轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式（shì）助力機械手，還有在廠房高度有限情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配有儲氣（qì）罐，可在斷氣（qì）情（qíng）況下（xià）繼續使用（yòng）一個（gè）循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一（yī）定程度，啟（qǐ）動自鎖功（gōng）能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或（huò）是工件沒有被（bèi）放置在安全表麵時（shí），操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機械手（shǒu）可以實現起吊各種形狀的工（gōng）件。安裝形（xíng）式可以是地麵固定、懸掛固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同（tóng）重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的（de）精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工件時，係統可感知其重（chóng）量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態（tài），便於精確定位。
c） 全（quán）程（chéng）平衡、運動順滑等特（tè）點，使得（dé）操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛（gāng）性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水（shuǐ）平臂（bì）可滿（mǎn）足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e） 係統可始終保持（chí）機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車（chē）裝置，具有（yǒu）多個回轉關節，以實現廣域範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在操作過（guò）程中隨時（shí）中斷機械手（shǒu）的運動。
係統（tǒng）優點：此類機械手具有剛性手臂和全程中立（lì）平衡等諸多優（yōu）點（diǎn），因此被廣泛應用於（yú）需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受（shòu）限。現場環境複雜（zá）、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地（dì）麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工（gōng）作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升高度（dù）2米 最（zuì）大（dà）提升重量500kg
二，廊坊軟索式助力機械手（shǒu）
廊坊軟索（suǒ）式機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有（yǒu）全程“漂浮（fú）”功能。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手（shǒu）的手臂可以圍繞立柱（zhù）主軸做連續360°旋轉，雙（shuāng）手臂間也可以做360°旋轉（zhuǎn）（不（bú）可連續），以壓縮空（kōng）氣為動力源，擁有兩套完（wán）全獨立的平衡氣動回路（空負載平衡（héng））。此類機械手，因其輕便快捷，擴展靈活（huó）、係統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點（diǎn）
係統具有操作簡便、擴展靈活、安全高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂（dǐng）部固定 3.配合軌道空中（zhōng）移動 4.帶輪子地（dì）麵移動
工作範圍：
最（zuì）大工作半徑（jìng）：3米 最大提升高度1.5米 最大提升重量100kg
三，廊坊T型助力軌道機械手
區別於硬臂式助力機械手的是廊坊T型助力（lì）機械手沒有雙（shuāng）關節機械臂，它的（de）前後左右位移靠（kào）導軌來實現。由於T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
T型助（zhù）力機械手（shǒu）的（de）最大負載要比硬臂式小（xiǎo），隻有200Kg，但提升高度可以根（gēn）據客戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環（huán），同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工（gōng）件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全（quán）表麵時，操作者不能（néng）釋放工（gōng）件。
配合各種非標夾具，硬臂（bì）式助力機械手可以實（shí）現起（qǐ）吊各種形（xíng）狀的工件。安裝形式為導軌移動
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