廊坊助力機械（xiè）臂，廊坊助力機械手,廊坊氣動平衡吊（極柱裝（zhuāng）配）技術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工件重量（liàng）：max 50kg
工件種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置（zhì）和主要技（jì）術參數
主機： PBF-HF100
額（é）定負（fù）載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務（wù）半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全（quán）程平衡控製方式
主、副兩個回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集（jí）成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝底（dǐ）座（zuò）
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件等
三、技術說明：
本（běn）方案（àn）用於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾（jiá）持。
係統采用全程平衡控製方式（shì），可滿足極柱重（chóng）量平衡，機械手在行程內（nèi）一段範圍（wéi）內處（chù）於浮動狀態，可通（tōng）過雙手直接上下拉（lā）動一（yī）定範（fàn）圍（wéi）的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極柱裝（zhuāng）配助力機械手方案及平麵布置（zhì）圖>>要求的功能，附甲方極柱（zhù）圖，要求本方案（àn）設計要與甲方會（huì）簽（qiān）。
通用技術要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件（jiàn）均內置於保護盒內，避免灰（huī）塵、油汙的沉積（jī）及意（yì）外的碰撞造（zào）成損害。
人機交互部分（如：控製手柄（bǐng）、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程學規律正常工作舒適布局，易於緊急情況下辯認及（jí）動（dòng）作。
連接件：主要連接（jiē）螺（luó）栓須（xū）采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使（shǐ）用過程中不會（huì）危及操作（zuò）者的安全；
閑置狀態時工具不會自動漂移（yí），能夠保持在固定的位置，壓縮（suō）空氣的異常波動不會對機械（xiè）手（shǒu）造成損壞或（huò）導致機械手出現（xiàn）意外動作，如防止突然下墜或上升（shēng）等可能傷及操作工或工件的動作；
氣（qì）路
線體（tǐ）的氣路入口裝設氣源處理裝置（zhì），所有氣路部分不得（dé）有漏氣（qì）、漏油、漏水等異（yì）常現象。
軟氣管管路（lù）盡量設在隱蔽處，以免影響線體（tǐ）美觀。各種氣路接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌（pái）產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源（yuán）接口距離設備不超過5m，壓力不小（xiǎo）0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接（jiē）口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥。
氣源保（bǎo）持清潔、幹燥、無（wú）油。氣源點距離設備不超過15m。
8、 機械手服務區（qū）域內標高為4m以下空間不許有障礙物，防（fáng）止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配（pèi）要求（qiú）高於C25，厚（hòu）度不低於200mm；
B、地質及地形不得為積水地帶；
重點服（fú）務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石（shí）家莊 保定 廊坊 長（zhǎng）沙 南京 無錫（xī） 徐州 常州 蘇（sū）州 南通 鹽城 揚州（zhōu） 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄（zī）博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威（wēi）海 日（rì）照 臨沂 德（dé）州 聊城 濱州 菏澤（zé） 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉（jiā）興 湖（hú）州 紹興 金華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西（xī）安
