臨沂助力機械手 ，臨沂機械臂
一，臨沂硬臂式助力機械手
臨沂（yí）硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟（ruǎn）索式助力機械手一樣都具有全行程“漂浮（fú）”功能（néng），區別是在有（yǒu）扭矩產生的情況下無法使用（yòng）氣動平衡吊或是軟索式（shì）助力機械手，而必須選用硬臂（bì）式助力機械手（shǒu）。比如在工（gōng）件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限（xiàn）情況下（xià），可以（yǐ）選（xuǎn）用硬（yìng）臂式助（zhù）力機械（xiè）手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續（xù）使用一個循環，同（tóng）時會報警，提醒操作者，在氣壓下降（jiàng）到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並（bìng）設有安全係（xì）統，在搬運過程中或是工件沒有被放（fàng）置在安全表麵時，操作者不能釋放工（gōng）件。
配合各種非（fēi）標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各（gè）種形狀的工件。安裝形式可以（yǐ）是地麵固定、懸掛固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量（liàng）物（wù）料（liào）的重力平衡狀態，適用於物料的（de）精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工（gōng）件時，係統（tǒng）可感知其重量變化，並實現載荷在三維空（kōng）間中的浮動（dòng）狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運（yùn）動（dòng）順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現（xiàn）工件的（de）搬運（yùn）、定位、裝配（pèi）等操作（zuò）。
d） 剛性手臂可使機械手（shǒu）帶工件越過障礙；水平（píng）臂可滿（mǎn）足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要（yào）求。
e） 係統可始終保持機械手頭部的水（shuǐ）平，發（fā）揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具（jù）有多個回（huí）轉關節，以（yǐ）實現廣域範（fàn）圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者（zhě）可（kě）在操作過程中隨（suí）時中斷機械手的運動。
係統優點（diǎn）：此類機械手具有剛性手臂和全程中立平衡等諸多優點，因此被（bèi）廣泛（fàn）應用（yòng）於需要越過障礙、要求精確定位、翻轉、取置狀態受限。現場環境複雜、或需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最（zuì）大工作半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大提升重量500kg
二，臨沂軟索式助力機械手
臨沂軟索式機械手的功能與氣動平（píng）衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由（yóu）於主機（jī）和夾具通（tōng）過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主（zhǔ）軸做連（lián）續360°旋轉，雙手（shǒu）臂間也可（kě）以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩套完（wán）全獨立的平衡氣動回路（空負載平衡）。此類機（jī）械手，因其輕（qīng）便快捷，擴展（zhǎn）靈活、係統配置經濟（jì）等特點而被廣泛采用。
優點
係統具（jù）有操作簡便、擴展靈活（huó）、安全高（gāo）效（xiào）。定位精（jīng）確等
安（ān）裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固（gù）定 3.配合軌道空中移動 4.帶（dài）輪子地麵移動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最大提升高度1.5米 最大提升重量100kg
三，臨（lín）沂T型助力軌道機械手（shǒu）
區別於硬臂式助力機械手的是臨沂T型助力機械手（shǒu）沒有雙關節機械臂，它的前後左右位移（yí）靠導軌來實現。由於T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操（cāo）作空間狹（xiá）小的場合。
T型助力機械（xiè）手的最大負載要比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度可（kě）以根據客戶要求設計，而且搬運範（fàn）圍要比（bǐ）硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下（xià）繼續使用一個循環，同時會報警，提（tí）醒操作者，在氣壓下降到一定程（chéng）度，啟動自鎖功（gōng）能，防止（zhǐ）工件下降（jiàng）。並設有安全係統，在（zài）搬運過程中（zhōng）或是工件沒有被放置在（zài）安全表麵（miàn）時，操作者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助（zhù）力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式為導軌移動
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