一，臨沂助力機械臂（平衡吊）的發展史
助力機械臂（平衡吊）是在早期出現的古代（dài）機（jī）器人基礎上發展起來的（de），助力（lì）機械手研究始（shǐ）於20世紀中期，隨著計算機和自動（dòng）化技術（shù）的發展，特別（bié）是1946年第一台數字電子（zǐ）計算機問世以來，計算機取得了驚人的（de）進步，向高速度、大容量（liàng）、低價格的方向發展。同時，大批量生產的迫切需求推動了（le）自動化技術的進展，又（yòu）為機器人的開發奠定了基礎。另一方（fāng）麵，核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性（xìng）物質。在（zài）這（zhè）一需（xū）求背景下，美國於1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式（shì）的主從機械手。
助力機（jī）械手首先是從（cóng）美國開始研製的，1958年美國（guó）聯合（hé）控製公司研製出（chū）第一台助（zhù）力機械手（shǒu），它的結構是；機體上安（ān）裝一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的工件抓（zhuā）放（fàng）機構，控製係統是（shì）示教形的（de）。隨著計算機和（hé）自動控製技術的迅速（sù）發展,農（nóng）業機械將進入高（gāo）度自動化和（hé）智能化時期，助力機械手的應用可以提高勞動生產率和產品質量,改善勞動條件,解決勞動力不足等問題。
二，臨沂助力機械臂（平衡吊）應用範圍
目前國內助力機（jī）械於主（zhǔ）要用（yòng）於機（jī）床加工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛（duàn）、熱處理等方麵，然而數量、品種、功能方麵（miàn）都不能滿（mǎn）足工業生產發展的需要。
隨著互聯網技（jì）術和（hé）大數據技術的發（fā）展，助力機械手的應（yīng）用範圍必將（jiāng）得到進一步的（de）拓展：
1、在國內主要是逐步擴大應用範圍，重（chóng）點發展鑄造（zào）、熱處理方麵的機械手；
2、發展通用機械手，有條件的還要研（yán）製示教式機械手、計算機控製機械手和組合機械手等；
3、提高助（zhù）力機械手的反應速度，減少衝擊，正確定位；
4、大力研究伺服（fú）型、記（jì）憶再現型，以及具有 觸覺、視覺等性能的助（zhù）力機械手，並（bìng）考慮與計算機連用。
5、研製具有某種智能的助（zhù）力機械手，使助力（lì）機械手具有一定的傳感能力，具有視覺功能和觸覺功能。
6、目前（qián）世界高端工業助力機械手均有高（gāo）精化、高速化、多軸化（huà）和輕量化的發展趨勢。定位（wèi）精度可以滿足微（wēi）米及（jí）亞微米級要求，將助力（lì）機械手、柔性製造係統和柔性製造單元相結合，從而根本改變目前（qián）機械製造係統的人工操作（zuò）狀（zhuàng）態。助力機械手廠家
7、隨著機（jī）械手的小型化和微型化，其應用領域將會突破傳統的機械領域，而（ér）向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業發展。
三，臨沂硬臂式助力機械臂（臨沂平衡吊）與臨（lín）沂氣動或軟（ruǎn）索式助力機械臂（臨沂平衡吊）區別（bié）
硬臂式助力機械臂（臨沂平衡吊）與氣動平衡吊和軟索式助力機械（xiè）臂（臨沂平衡吊）一（yī）樣都具有全（quán）行程（chéng）“漂（piāo）浮”功能（néng），區別（bié）是在有扭矩產生（shēng）的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力（lì）機械手，而必須選用（yòng）硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾（qīng）斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房（fáng）高度有（yǒu）限情況下，可以選用硬（yìng）臂式助力（lì）機械手。
硬臂式助力機械臂（臨（lín）沂平衡吊（diào））可（kě）以實現提升最大（dà）500Kg的工件，半徑最大可以（yǐ）達到（dào）3000mm，提升高度最大1800mm。根據（jù）起吊工件（jiàn）重量不同，應選擇符合最大工件重（chóng）量（liàng）的最小型號的機器，如果（guǒ）蘑菇视频用最大負載200Kg的機（jī）械手來搬運30Kg的工件，那麽操作性能笨重。
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