南昌LNG氣瓶輸送線（xiàn）-試壓機械手
功能：試（shì）壓機械手用於實（shí）現輸（shū）送線和試（shì）壓段鏈條輸送線（xiàn）之間（jiān）的過渡。
框架選用150*150mm矩形（xíng）管（guǎn）焊接，底腳配專用的高度調節板（bǎn）.表麵（miàn）除鏽、烤漆處理.
行走采（cǎi）用帶製動減速機傳動（dòng）齒輪和齒條齧合（hé）運行，減速機（jī）輸（shū）出軸端配備一（yī）套離合器，以（yǐ）減少（shǎo）在驅動過程（chéng）中加、減速（sù）造成（chéng）的衝（chōng）擊力。由直線導軌承載. 所（suǒ）有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅（qū）動鏈輪（lún），主、從（cóng）動軸為45#鋼調質處理，齒麵高頻淬火，鏈條、鏈輪齧合良好，運行平（píng）穩，不得出現跳齒（chǐ）、卡鏈等（děng）現象。
行走驅動通過（guò）變頻器、傳（chuán）感器及PLC程序控製，可保證運行平穩；實現快速移（yí）動、慢速到位製（zhì）動刹車精確定位。
升降采用汽缸驅動，由電池閥控製升或降（jiàng）。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆端部（bù）配備一套浮動接頭，以保證汽缸在驅動過程中的靈活性。導向采用四套直線軸承和直線（xiàn）導杆，以保證（zhèng）在升降和行走過（guò）程中不出現（xiàn）搖晃現象。導（dǎo）杆端部設有四套（tào）防脫落裝置，以方便安裝、維（wéi）修。
行走中涉及到的電（diàn）源線、信號線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈（liàn）中運行。保證拖鏈的彎曲半徑不小於電線和和氣（qì）管的彎曲半徑。
吸吊（diào）移栽機單獨設一套單獨（dú）的油水分（fèn）離器，保證電池閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作用
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