南昌助力機械手，又稱（chēng）機（jī）械手、助力臂等，是一種新穎的、用（yòng）於物料搬運及安裝時省力操（cāo）作的助力設備。它巧妙地應用力的（de）平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提升或下降時形成浮動狀態。操作者對重物進行相應的推（tuī）拉（lā），就可在空間內平衡移動定（dìng）位（wèi）及把重物正（zhèng）確地放到空間中的任何位置。
南昌助力（lì）機械手助力機械手特點：a、非標定製（zhì），貼合客戶個性化需求； b、適用範圍（wéi）廣； c、安（ān）全高效。
助（zhù）力機械手利用氣動邏輯原理，安全高效的解決工業領（lǐng）域移載裝配技術（shù）問題。助力機械手可完成對工件（物品）的抓取（qǔ）、搬運、翻轉、升降（jiàng）、對接等移載動（dòng）作，並把負載物件快（kuài）速、準確的裝配在預先設定的位置。或進行流水線上的繁複操作，是物料上下線和生產組裝（zhuāng）線理想的助力移載和裝配設備。
助力（lì）機械手 機械結構特點（diǎn）：高強度結構（gòu） 機頭釆用整體鍛壓成型工藝製造而成，抗紐（niǔ）力性好，機身（shēn）強度高，提升了設備作業時的安全性。
工（gōng）作範圍廣（guǎng）：立柱式機械臂最大工作半徑可達4米，采用吊頂型（xíng）機械臂可實（shí）現更大（dà）的移載範圍。
提升行程大：標準型機械臂有效提升行程可達1.4米，可實現工件（jiàn）由地麵提升到較大安裝高度的作業。
提升能力（lì）強：標準型機械臂最大負（fù）載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬（bān）運及為負（fù）載夾具提供支持，以滿足夾具更多的（de）自由度。
負載級別多；標準型機械臂（bì）負載分為15個重量（liàng）等級以滿足不同重量工件（jiàn）及不同複雜程度的夾具需求，在滿足提升能（néng）力的同時又能夠提高（gāo）機械臂（bì）操作靈活性。
旋轉角度（dù）大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉，讓工件的漂移（yí）沒有限（xiàn）製，以消除設備在旋轉過程（chéng）中纏（chán）繞氣管（guǎn）所帶來的煩惱。
四連杆結構（gòu）：機械臂在提升（shēng）過程中四連杆結構能夠有效（xiào）保持機械臂前臂始終處於（yú）水（shuǐ）平狀態，已達到工（gōng）件狀態的（de）始終（zhōng）如一。
抗偏（piān）心能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能（néng）夠有效抵抗工件的偏心，以完成（chéng）夾具夾持工件探入空腔內的（de）操（cāo）作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方式：
1，立柱式安裝：立柱式安裝為設備（bèi）的支撐及與（yǔ）地麵的連接僅靠一（yī）根立柱來完成的安裝形式。其對空間需求量較小，避讓地麵幹涉能力較強，設備的懸臂結構決定了（le）其對地麵質（zhì）量（liàng）的要求較高，工作使用範圍為以立柱為圓心的圓環，適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝（zhuāng）空間的場合。
2，吊頂式安（ān）裝：吊頂式安裝為利用上方鋼結構來支持（chí）整個機械手及工件的安裝形式，對地麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械手的工作範圍，實現長（zhǎng）距離輸送。但對上方鋼結構（gòu）有較高的要求，鋼構需要能夠承載機械手與工件的重量及抵抗偏（piān）心（xīn）力臂所產生的扭矩（jǔ）。主要運用於地麵設備有幹涉及（jí）工作範圍大的場合（hé）。
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