南昌助（zhù）力（lì）機械臂，南昌助力機械手,南昌氣動平衡吊（極柱裝配（pèi））技術規範
一、工件（jiàn）參數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件種類：以（yǐ）會簽為準
來料狀態（tài）：乙方指定（dìng）放置（zhì）狀態（tài）
放料狀態：1種
二、設備配置和主要（yào）技術參數
主機： PBF-HF100
額（é）定負（fù）載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半（bàn）徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式 采用全程平衡（héng）控製方式
主、副兩（liǎng）個回轉關節的刹車裝置
定（dìng）製（zhì）夾具
動力夾持、動力（lì）翻轉
集成操（cāo）作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱（zhù）安裝結構、固定安裝底座
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣路元器件（jiàn）等
三（sān）、技術說明：
本（běn）方（fāng）案用於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配置極（jí）柱專用夾（jiá）具，采用動力（lì）夾持。
係統采用全（quán）程平衡控（kòng）製方（fāng）式，可滿足極（jí）柱重量平衡，機械手在行程（chéng）內一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下（xià）拉動一定範圍的浮動（dòng）。
本（běn）方案（àn）要達到<<YB161001.04極柱裝（zhuāng）配助力機械手方案及平（píng）麵（miàn）布置圖>>要求的功能，附（fù）甲方極柱圖（tú），要（yào）求（qiú）本方案設計要與（yǔ）甲方會簽。
通用技術要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元（yuán）器件均內置於保護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意（yì）外的（de）碰撞造成（chéng）損害。
人機交互部分（如：控製手柄、按鈕（niǔ）、負載指示器等裝置），均以人體工程（chéng）學規（guī）律正常工作舒適布局，易於緊急（jí）情況下辯認（rèn）及（jí）動（dòng）作。
連接件：主要連接螺栓須采用8.8級優質螺栓。
保證機械手在使用過（guò）程中不會危及操（cāo）作者的安全；
閑置狀態時工具不會（huì）自動漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空氣的異常波動不會對機械手造成損壞或導致機械手出現意外動作，如防（fáng）止突然（rán）下墜或上升等可能傷及操（cāo）作工或工件的動（dòng）作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝置（zhì），所有（yǒu）氣（qì）路部分不得有（yǒu）漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣（qì）管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種（zhǒng）氣路（lù）接頭、氣喉、氣閥部件（jiàn）應采（cǎi）用（yòng）名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源（yuán）接口距離設備不超（chāo）過5m，壓力不小（xiǎo）0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端配球閥（fá）。
氣源保持清（qīng）潔、幹燥（zào）、無油。氣源點距離（lí）設備不超過（guò）15m。
8、 機械（xiè）手服務區域內標高為4m以下空間不許有障礙物，防止其與機械手發生幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高（gāo）於C25，厚度不低於200mm；
B、地質及地形不（bú）得為積水地帶；
重點服務（wù）區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南（nán）京 無錫 徐州（zhōu） 常州 蘇州 南通 鹽（yán）城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南（nán） 青島 淄博 棗莊 東營 煙（yān）台 濰坊（fāng） 濟寧 泰安 威（wēi）海 日照 臨沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太原 沈陽 大（dà）連 長春 福州 廈門 泉州 南昌 鄭州 武漢 西安
