以上南昌汽車生產線,南昌汽車(chē)裝配線,南(nán)昌汽車流水線(xiàn):示意案例圖及方案
二. 總裝主體工程技術要求
1. 儲存、編組(zǔ)、滑橇輸送係統技(jì)術要求
工(gōng)藝描述:
油漆車身采用滑橇輸送係統從塗裝叉式移栽機轉掛開始(但不(bú)包括(kuò)叉式移栽機),經過塗裝(zhuāng)二樓(lóu)(地麵高6米)到總裝連廊(高5.5米)采用電動(dòng)升降台轉接,連廊長(zhǎng)度大約144米。輸送至總裝車(chē)間,經過一個90度旋(xuán)轉滾床,進入電動移行機,電動移行機(jī)根據不同的車(chē)型將攜(xié)帶車體的滑(huá)橇送入不同的儲運線進行儲存。存儲區共有6條儲(chǔ)存線,其中5條用於分別存(cún)儲不同的車型,1條是倒庫線,進入下件工位前將車身旋轉180度後進入下線的升降機處。空滑橇返回區設有堆(duī)垛和拆(chāi)垛機(jī)。
1.1 係統組成
1.1.1本係統(tǒng)負責塗裝後車身的輸送(sòng)、儲存和排序。形式采用摩擦滑橇(qiāo)輸送線。它包括車身輸送(sòng)區、車身儲存區(qū)、排序區、內飾轉接點,空橇返回區、空橇維修區及鋼(gāng)結構平台,並實現與塗裝車間輸送係統可靠對接。
1.1.2儲存、滑橇輸送係統能力範圍15-45JPH。
1.1.3 輸送區(qū):從塗裝叉(chā)式移栽機轉掛開始(但不包括叉式移栽機),其中塗裝二樓地麵(6米)到總裝(zhuāng)平台(5.5米)采用電動升降台轉接。連(lián)廊長度大約144米。
1.1.4 儲存區:要求提供50輛(liàng)的混存量,並且要具備增加儲存量延伸空間。具有按車型分類存放功能,另單獨設一條調車線,運行方向(xiàng)與(yǔ)其他支線相反,用於調配車身用。
1.1.5排序(xù)區(qū):要求提供28-35輛的排序(xù)量(已設計為準(zhǔn),需經過甲方認可),在排序線(xiàn)前端設有掃描點,具有排序糾錯功能(néng)。
1.1.6 內飾轉接點:采用1台升降機(jī)(變頻(pín)調速範圍15~45JPH),為車身由滑橇輸送係統到內飾線滑板的(de)雙柱或四柱伸(shēn)縮(suō)叉升降機。伸縮叉行(háng)程約2800mm。伸縮叉(chā)采用MIAS品牌或其(qí)它同等進口品牌(需要經過甲方認可)。
1.1.7具備對車(chē)型的自動+手動編排(pái)管理功能,具體管理(lǐ)內容:車型、顏色、按計劃排序、按訂單排序、調車。采用由條碼掃描設備(固定+手動掃(sǎo)描)自動錄入車輛(liàng)條碼信息,並設置觸摸屏手動輸入條碼信息功能(néng),該(gāi)代碼由讀寫頭寫入安裝在(zài)台車上的載碼體內。在各分流道岔入口處設(shè)置讀(dú)寫頭讀出載碼體內數據,根據不同的條(tiáo)碼信息,實現台車進入不同的儲存位置(zhì)。設置在合流道岔出口(kǒu)處的讀寫頭,讀出載(zǎi)碼體的數據,進(jìn)行出庫確認(rèn)。在(zài)儲(chǔ)存區(qū)下件處,即儲存區與內飾線交接完成後(hòu),設置讀寫頭清(qīng)除載碼體的數據,這時台車為空台車,空台車自動返回上件處。在上下線間(jiān),應在(zài)必要的地方增加讀(dú)寫頭,以確認車身信息,防止(zhǐ)誤動作。所有讀寫頭數據均(jun1)需通過本地設備(bèi)PLC實時傳送給MES係(xì)統AVI模塊共享。在排序區出入口(kǒu)和上件處由觸(chù)摸屏用來識別信息的校驗、修(xiū)改等。
1.1.8車身輸送線的鋼平(píng)台邊設安全圍欄,鋼平台最少應提供(gòng)三處梯子,其中設置斜梯一處,直(zhí)梯後設(shè)安全圍環,用於設備的維護。具體位置由乙(yǐ)方在(zài)圖紙中標出(chū),甲方認可。
1.1.9滑橇(qiāo)、升(shēng)降機、移行機及滾床等金屬表麵要求噴(pēn)塗防鏽底漆,麵(miàn)漆要求(qiú)聚氨脂油漆,其(qí)他金屬結構(gòu)件(jiàn)要求表麵噴(pēn)塗(tú)防鏽底漆、聚氨脂麵漆,機加(jiā)工零件表麵鍍鋅或發黑處理。
1.2 組件技術要求
1.2.1橇體:
1.2.1.1所有滑橇本體采(cǎi)用優質矩(jǔ)形鋼材(cái)Q235組焊,焊接按(àn)Q/ZB74-73標準執行;橇體支撐結構根據車(chē)體支點的形式確定。
每個滑橇焊一個編碼板。
橇體承載能力:800Kg;
1.2.1.2全部組焊後(hòu)的滑橇本體必須進行消除焊接應力的退火熱處理;退(tuì)火熱處理後的滑橇本(běn)體必須進行表麵噴丸處理,應及時進行噴底漆(qī)防(fáng)鏽處理。滑橇本體表麵不得存有遺留焊渣、焊瘤、鏽蝕、表麵凹凸不平等製造缺陷(xiàn)。消除應力後不得再進行焊接。橇體的所有邊緣不允(yǔn)許有尖角和銳邊。
1.2.1.3經過表麵處理後的滑橇(qiāo)本體要全部通過滑橇本體檢具(jù)的檢驗(yàn),對(duì)幾(jǐ)何尺寸精度和形位公差不合格的滑橇本體在進行調平整形等返修處理後(hòu),重新進行檢驗,檢驗合格後投入下道工序的加工。
1.2.1.4橇體由矩形管120×50縱梁和橫梁(liáng)Q235焊接(jiē)而(ér)成。
1.2.1.5所有支撐板(Q235)間平行度公差為:≤2.0;尺寸公差為:±1.5;所有定位(wèi)銷的公差為:Φ(A-2.00)+0-0.5mm,位置公差為±1.5 mm,對角線公差±3.0mm。滑橇橇(qiāo)體梁的直線度在全長範(fàn)圍內≤2mm,兩縱(zòng)梁間的平行度2mm;滑橇在現場(chǎng)要通過檢具測試後方安裝。
1.2.1.6所有定(dìng)位、支撐、夾緊裝置之底板與橇體(tǐ)支撐板之間采用(yòng)螺栓連接緊(jǐn)固,並有定位銷定位。所有定位、支撐(chēng)、夾緊點根據產品功能要求應能在X、Y、Z相應的方向上獨立調整,調整量(liàng)最大為5mm,累計調整片不超過3片,調整後緊固鎖緊,防止鬆動。
1.2.1.7橇體的製作(zuò)要有專用工裝卡具保(bǎo)證其精確性和一致性,並同時滿足(zú)目前車型(xíng)的承載。
1.2.1.8橇(qiāo)體檢測裝置及檢修平台布(bù)置於合適位置以備橇體的定期維護。橇體檢測裝置由1個帶驅動的單鉤鋼絲繩葫蘆,兩個從動輪及吊具組(zǔ)成。橇(qiāo)體進入維修區(qū),在維修區檢測後,如橇體需要大的維修,則由橇體維修葫蘆將橇體平穩地送到地麵,進行維修。上方布置有檢修葫蘆,用於滑撬(qiào)的上下線,檢修葫蘆采用(yòng)優質品牌(需(xū)經過甲方認可)。
1.2.1.9 橇體(tǐ)要求作去應力處理以保證支撐、轉接精度。
1.2.1.10橇體需滿足三種車型的定位,還需考慮後期車型變化,滑橇支撐點(diǎn)預留可調整空間。
1.2.2電動摩擦輥床
1.2.2.1輥輪是一側帶導向翼(yì)緣的回轉體(tǐ)鋼輪,鋼輪表麵包(bāo)聚氨酯,鋼輪內襯滾動軸承(chéng),每個輥床進口端總(zǒng)有兩組輥子單元(yuán)為鋼輪,用於傳遞滑橇運行中產生的靜電。
1.2.2.2輥床主框架采用冷彎外卷邊槽鋼結構,冷彎外卷邊槽鋼整個輥床直線度控製在(zài)3mm以內。側板長度(dù)及寬度方向結構均是整體材料衝壓成型,不得拚裝對接。
1.2.2.3摩擦驅動的(de)電(diàn)機減速(sù)機采用一體式進口帶製動電機-減速器,可靠性高,壽命長,電機減速(sù)器安裝在框架上,通過摩(mó)擦驅動輪傳遞動力,便於維(wéi)修和更換(huàn)。每個滾床需要配置手動抱閘開啟裝置。
1.2.2.4地腳高度可調(diào)節,調節範圍≥50mm,能保證輥床輥(gǔn)子踏麵高度為設定值。
1.2.2.5摩擦輪與輥床輥輪外包聚氨酯。
1.2.3電動移行機
1.2.3.1移行(háng)機(jī)端部設有減振擋塊及(jí)極限保護開關。輥床的端頭裝有安全止檔,防止滑橇(qiāo)越位,造成事故。
1.2.3.2行走裝置及輸送輥床選用帶製動的電機,行走裝置采用變頻調速控製,運行時應有慢→快→慢的功能。
1.2.3.3移行機的輸送輥床(chuáng)進口處裝有側向導向輥。
1.2.3.4移行機聯鎖可靠,過渡平穩。
1.2.3.5輥床(chuáng)的結構與輸(shū)送輥床相同。
1.2.3.6移行(háng)機(jī)應配置電纜拖鏈以(yǐ)及拖鏈槽。
1.2.3.7移行機軌道高度可調,軌(guǐ)道采用8#槽鋼(或輕軌15kg/m)。
1.2.3.8移行機軌道兩(liǎng)端配置(zhì)橡膠阻車器。
1.2.3.9移行機移行的驅動采用變頻調速。
1.2.4旋轉(zhuǎn)輥(gǔn)床
1.2.4.1旋轉輥床的端(duān)頭裝有安全止檔,防止滑(huá)橇越(yuè)位,造成事故。
1.2.4.2旋轉機構和輥床選用製動電機,旋轉機構采用變頻調(diào)速控製(zhì),運行時應有(yǒu)慢→快→慢功(gōng)能。
1.2.4.3旋轉輥床進口處裝有側向導向輥。
1.2.4.4用接近開關控製旋轉輥床位置,開關位置可調整,運行平穩可靠、定位準確,滑橇進出無誤。
1.2.5拆堆(duī)垛機
1.2.5.1空橇堆垛高度為3個。
1.2.5.2剪式升降台上輥床輸送機與升降台(tái)采用螺栓連接。
1.2.5.3剪式升(shēng)降(jiàng)台配置(zhì)上位,下(xià)位機械限位裝置。
1.2.5.4剪式升降台具有慢速啟動,快速升降,減速及到位精確停止功能。
1.2.5.5采用接近開關(guān),行程開關(超行程保護)及(jí)光電開關控(kòng)製堆垛機、拆垛機,開關位置可調整。
1.2.5.6擺動機構(gòu)采用電動驅動方式。
電動升降輥床:
1.2.6.1采用升降台與動力輥床(chuáng)組裝而成。
1.2.6.2升降台采用電動(dòng)驅(qū)動,偏心曲柄連杆(gǎn)結構。
1.2.6.3升降高度500mm。
1.2.6.4在升降台(tái)的端頭設有機械擋塊,以機械方式確保升降台沒有行走到位時輥床不會因(yīn)為電氣誤動作造成損壞。
1.2.7下件叉式移載升降機
1.2.7.1下件叉式移載(zǎi)升降機主(zhǔ)要的作用是將車身從儲存係統向內飾(shì)線工位輸送。
其功能包括:
—叉式移載機從儲存線將車(chē)身接入(rù)
—車身及叉子到位發號(占位信號)
—下(xià)降輸送
—叉式(shì)移(yí)載機將車身轉接到內飾線
—上(shàng)升到接車工位(wèi)
1.2.7.2升降機應設置斷鏈保護(hù)裝置,傳感器監視保護裝置狀態,當出現斷鏈(liàn)時,應停止升降機及相關設備的所有功能。
1.2.7.3升降機應設置(zhì)維修用機械安全裝置,其開關位置被限位開關監控,當打到維修狀態時,應斷掉控製(zhì)櫃電源。
1.2.7.4升(shēng)降機應設置(zhì)升降上位、下位的限位裝(zhuāng)置。
1.2.7.5叉式移載裝(zhuāng)置進行車身移載時,同車身支撐部分應采用非金屬材料。
1.2.7.6升降機(jī)應配置電纜拖鏈采用上部(bù)驅動,兩台驅動電機-減速器一用一備,可以快速切換。
1.3.7.7升降支架(jià)導(dǎo)向為非金屬輪,噪音低,對軌道磨損小(xiǎo),壽命長,質量高,運行(háng)穩定。
1.2.7.8接近開關位置(zhì)可在三維方向調(diào)整,能保證發(fā)號的準確性。
1.2.8 滑橇(qiāo)檢修站
1.2.9安全防護欄(lán)
升降機四周布置護網,布置原則(zé)滿足通過性和維修,采(cǎi)用地麵立柱和片式(shì)護網的(de)方式,立(lì)柱與地(dì)麵采用膨脹螺栓的連接方(fāng)式。升降機圍欄設有圍欄門,門上設置開關,並利用它聯鎖(suǒ)升(shēng)降機。