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南通(tōng)新能源汽車(chē)生產輸送係統方案及過程(chéng)描述

發布時間: 作者:南通雅博



1車身上到底盤線 1


內飾線滑板在轉接工位停止定位後,轉接升降機下降(托叉收(shōu)回狀態)。當(dāng)托叉下降至(zhì)低於車身裙邊時,升降機停止。托叉伸出(chū),到位後(hòu),升降機上(shàng)升,把車身托離滑板。當高位空吊具(jù)進入轉(zhuǎn)接工位且處於打開狀(zhuàng)態時,升降機帶(dài)車身上升;當升降機到位後,吊具打開機(jī)構伸出,吊具(jù)合攏。吊臂支點處於車(chē)身裙邊下方。升降機下降,把車身轉交(jiāo)至底盤線(xiàn)吊具。


2底盤(pán)1線


內飾完成的車身通過升降機被轉接到FDS小車組吊(diào)具上,快速駛出升降機上方轉接區。進入底盤1線線端的升(shēng)降機。升降機下降(jiàng)軌道與裝配線軌道對接並鎖緊,車身被送(sòng)入裝配工位(wèi)。升(shēng)降機返回。底盤線1共有有(yǒu)效工位13個(gè) ,工位間距7.5m。工序完成後,與末端工位銜接(jiē)的升降機上(shàng)升,小車組(zǔ)在快速驅動的傳遞下,快速駛向底盤2線。


3底盤2線 


車身(shēn)快速向前運行,通(tōng)過底盤2線端部的升降機進入底(dǐ)盤2線。流程內工序(xù)完成後通過與末端工位銜接(jiē)的升(shēng)降上升,小車組在快速驅動的傳遞下(xià),小(xiǎo)車組快速駛向(xiàng)最終裝配線端的下件升降機轉接工位,裝好底盤的車身被轉接到最終裝配線寬(kuān)板鏈上。帶(dài)空吊(diào)具的小車組快速駛出轉接工位(wèi),並被(bèi)轉接到車身上線(xiàn)處,等待內飾後的車身。


係統內設有維(wéi)修區,有兩個存車位(wèi)置,一個是用(yòng)於(yú)存放吊具檢(jiǎn)具,一個是維修升降段。底盤2線線(xiàn)共有有效工位12個 ,工位間距7.5m。


機械設備描述


.1主驅動

Ø 主驅動(dòng)由(yóu)驅動電機和驅動輪、電機支架(jià)、張(zhāng)緊氣缸及(jí)框架組成。

Ø 框架由(yóu)型材焊接而成,上部橫梁(liáng)與軌(guǐ)道上部連接。

Ø 電機支架亦為焊接件,一側通過銷軸(zhóu)與框(kuàng)架的(de)下伸臂相(xiàng)連,另一側的(de)兩個水平滾輪支撐於框架另一側的角鋼(gāng)上。

Ø 氣缸兩端與左右兩側的電機支架可擺(bǎi)動端兩連。

Ø 電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接(jiē)與電(diàn)機軸連接。

Ø 驅動電機驅動兩驅(qū)動輪,作用於(yú)車組的摩擦杆左(zuǒ)右表麵上,推動車組(zǔ)前進。

Ø 氣缸加力通過可擺動電機支架,從而增大驅(qū)動輪作用於(yú)摩擦杆上的正壓力。

Ø 電機功率由投標方計算後確定。

Ø 速度:0.6~1.9m/min,變頻可調(diào)。


2.3.3.5.2直線驅動


Ø 直線驅動由驅動電機和驅動輪、背(bèi)壓(yā)輪(lún)、電機支架、張緊彈簧及(jí)框(kuàng)架組成。框架(jià)由型材焊接而(ér)成,上部橫梁與軌道上(shàng)部連接(jiē)。電機支架一側通過銷軸(zhóu)與框架的下伸臂(bì)相連,另一側的由彈簧向軌道一側壓緊。彈簧一端支於框架下伸臂上。背壓(yā)輪通過(guò)軸安裝(zhuāng)在框架(jià)的加一側下伸臂上(shàng)。電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 彈簧加力通過可擺動(dòng)電機支架,使摩擦杆被緊壓於驅動輪與背壓輪之間。驅動電機驅動驅動輪,作(zuò)用於車組的摩(mó)擦杆表麵上,推動車組前(qián)進。

Ø 電機功率由投標方計算後確定。

Ø 速度:具(jù)體速度由投(tóu)標方根據要求確定。


2.3.3.5.3 彎道驅動


Ø 彎驅動由驅動電(diàn)機和驅動輪、背壓輪、電機支架、張緊彈簧(huáng)及框架組成。框架由型材焊接而成,上部橫梁與通過一個垂直銷軸與軌道(dào)上部連接。電機支架一側通過銷軸與框架的下伸臂相連,另一側的(de)由彈簧向軌道一側壓緊。彈簧一端支於框架下伸臂上。背壓輪通過軸安裝在框架的加一側下伸臂上。電機的法蘭與電機支架螺(luó)接,驅動輪直接與(yǔ)電機軸連接。

Ø 彈簧加力通過可擺動電機支架,使摩擦杆(gǎn)被緊壓於驅動輪與背壓輪之間(jiān)。驅動電機驅動驅動輪,作(zuò)用於車組的(de)摩擦杆表麵上,推動車組前(qián)進。當摩擦(cā)杆在彎道通(tōng)過時軌跡有變化(huà),彎(wān)道驅動可整體(tǐ)隨之浮動。

Ø 電機功率由投標方計算後(hòu)確定。

Ø 速度:具(jù)體速度由投標(biāo)方(fāng)根(gēn)據要求確定。


4軌(guǐ)道


Ø 軌道(dào)采(cǎi)用H294X200型材。上(shàng)緣與鋼結(jié)構與壓板連接(jiē)。下緣上表麵為車組行走麵,腹板兩麵為車組的(de)導(dǎo)向麵。驅動框架固定於軌道上緣。


5車組


Ø 車組由一個前車組、兩個中車(chē)組、一個(gè)後(hòu)車組組成。


Ø 前車組:前車組行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、感應板與固定掛鉤組成。連(lián)接杆與中車組通過萬向(xiàng)軸承連接,可在水平及垂直方向擺動(dòng)。固定掛(guà)鉤與前一小車後車組的擺動掛(guà)鉤(gōu)在壓板的作用下,可實現搭持及解掛。


Ø 中車組:中車組由承重(chóng)行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、吊(diào)具吊掛杆、軸組成。兩(liǎng)個(gè)輪架各安裝2個承重行走輪及4個導向輪,分置於軌道兩側。摩擦杆及吊(diào)具吊(diào)掛杆通過軸及軸承與輪(lún)架相連。吊具吊掛杆有兩個吊耳,吊具在上下坡時可繞一點轉動,從而保持水平。


Ø 後車(chē)組(zǔ):後車(chē)組由行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、可擺動掛鉤組(zǔ)成。2行走輪及4個導(dǎo)向輪安裝在輪架(jià)上,分置於軌道兩側。連(lián)接杆與中車組通過萬向軸承連(lián)接,可在水平及垂直方向擺動。固定掛鉤與前一小車後車組的擺動掛鉤在壓板的作用下(xià),可實現搭持及解掛(guà)。


6,吊具




Ø 吊具(jù)L型,由型材焊接而成。在吊具兩側安裝防橫向擺動平衡輪。


.Ø 升(shēng)降機主(zhǔ)要由(yóu)支(zhī)柱框架、升降架、驅動裝置、配重、皮帶、升降架鎖緊裝置和維修平台及直梯組成。所有(yǒu)升降機(jī)的主要部件都是一樣的,它們之間的區別在於升降高度及停止(zhǐ)位(wèi)數不(bú)同。

Ø 技(jì)術參數:升降速度22m/min;托叉每次伸出時間3s;升降電機功率(lǜ)5.5kw(變頻調速)(各參數由投標方最終進行詳(xiáng)細計算)


Ø 支柱框架:支柱框架由200X200空心方管和頂板、底板焊接而成,此外頂部有(yǒu)一框架用於固定驅動裝置和滾筒。在升程較高的情況(kuàng)下,在方管中部增加一個或多個橫梁以加強柱的剛度。兩柱間距為1800mm 。四柱分置(zhì)於,每側兩柱(zhù)(方管(guǎn))對角而立,同時作(zuò)為升架和配重(chóng)導軌。在柱上還安裝有維修平台和感應開關支架C型(xíng)導軌。


Ø 升降架:升降架作為垂直運動部件是一個空心方管(guǎn)框架、四個各有一對滾輪的輪組、帶皮帶斷裂保護裝置的皮帶連接組件組成。在基本框架上固定一個由空(kōng)心方管焊接而成的托架,升降機輥床安裝在托架上。升降架導輪行走在柱外(wài)表麵,且對角布置。皮帶斷裂保護裝置的工作原理是這樣的(de):當一根皮帶斷裂時,皮帶連(lián)接件吊杆帶動杠杆(gǎn)裝置觸(chù)發安全開關,從而(ér)使驅動電機停止(zhǐ)工作。


Ø 驅動裝置:驅動裝置由正減速電機、鏈聯(lián)軸器、軸承及軸承座、皮(pí)帶滾筒、軸組成。鏈聯軸器和皮(pí)帶滾筒通過脹套與軸聯接。在更換脹套時一定要遵守加工公差和製造商提供的安裝指導及扭緊力矩。必須使用通用的扭力扳手(shǒu)或(huò)由供應商提供的專用扳手 。在(zài)對驅動裝(zhuāng)置進行維修時,一定要把鎖緊裝置銷(xiāo)軸(zhóu)推進皮帶滾筒的長孔中。這樣可保證即使在電機製動失效時升降(jiàng)架不能運動。所有的部件都安裝在升降機頂部的框架上。為了(le)保證水平(píng)穩定,整個(gè)係統在水平方向與鋼平台連接


Ø 皮帶:提升皮帶采(cǎi)用Contitech不含矽硐的鋼絲橡膠皮帶,型號為S-125-SX-33CE-GIK-180。每(měi)根皮帶承載(zǎi)能力是工(gōng)作載荷的多倍。皮帶與升降(jiàng)架及配重的連接是根據Contitech提供的標準,用夾板摩擦連(lián)接的(de)。皮帶夾板的連接螺栓是由扭力扳手扭緊的(扭緊力矩為120Nm)

Ø 配重:配重用於平衡升降架及其上安裝(zhuāng)部件、輸送物(wù)品重量。配重由一個框架和裝在其中的單(dān)件扁鋼組成,四(sì)個滾輪組行(háng)走在支柱內側表(biǎo)麵起導向(xiàng)作用(與升降架類似)。在框架的(de)上部可以固(gù)定皮帶。配重重(chóng)量由(yóu)皮帶另一端所吊的重量確定,並可通過增減扁鋼來調整。


Ø 維修平台:為了(le)方便對升降機特別是(shì)對驅動裝置進行維修,在升(shēng)降機頂部安(ān)裝維修平台。維修平台由角鋼框架與花紋鋼板、欄杆和直梯的組成。修在驅動裝置頂部設置維修軌道,以便需(xū)要時把電機吊至地麵。升降機主要由支柱框架、升降架、驅動裝置、配重、皮帶、升降架鎖緊(jǐn)裝置和維修平台及直梯組成。所有升降機的主要部件都是一樣的,它們之間的區別在於(yú)升降高度及停止(zhǐ)位數不同。


道岔


Ø 道岔是在摩擦式輸送機係統中(zhōng)控製承載小車運行路線的裝置。道岔設置在軌(guǐ)道匯合處或轉換運行路線的位(wèi)置(zhì)上,控製承載小車在輸送機係統中的流向;

Ø 車組在分支(zhī)道岔上的換向由氣缸控(kòng)製(zhì)。氣缸動作使轉向(xiàng)軌旋轉,轉(zhuǎn)向軌把車組從正在運行的軌道上轉至另一承載軌道上,或轉向軌不旋轉,車組在同一軌道上繼續運行。


定位器


Ø 定位裝置的主要(yào)作用對輸送吊具實現安全可靠的定(dìng)位,確保轉(zhuǎn)掛位置準確(què)。定位裝置是通過活塞杆推動旋轉板,從而使旋轉(zhuǎn)板夾緊(jǐn)車體起到定(dìng)位作用。


停止器(qì)


Ø 停(tíng)止器設(shè)置在(zài)升降段、脫掛(guà)勾裝置及等待位的(de)前麵(miàn),保證吊具車組停止(zhǐ)在等待工(gōng)位,防止因為承載(zǎi)小車組的誤動導致軌道卡死、車(chē)組掉落。


吊具(jù)維修(xiū)區


Ø 吊具檢修區(qū)設置在空吊具返回段,由吊(diào)具(jù)檢具、吊具(jù)維修軌道、吊具檢修裝(zhuāng)置組成。


Ø 吊具檢修區設置(zhì)為鋼平台(tái),其中吊具維修用升降洞口設有活動安全護欄。


Ø 吊具檢修區內采用人工推小車吊具(無驅動裝置),吊具(jù)檢修區能存放2個吊具(含維修(xiū)葫蘆位置)。


Ø 吊具維修裝置由升(shēng)降葫(hú)蘆及升降軌段組成,需維修(xiū)的吊具可通過(guò)升降段將吊具及軌道段一起(qǐ)平(píng)穩地降至地麵,進行維修(xiū)。


Ø 吊具檢修裝置由一個雙鉤電葫蘆及升降軌段組成。小(xiǎo)車組攜帶吊具進入維修區,在維修區(qū)檢測後,如吊具需要維修,則將小車組攜帶吊具(jù)推入升降軌段,電葫(hú)蘆分別吊住升降軌段的兩個支點,將吊具平穩地送到地麵,進行維修。 




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