一，南通助力機械臂（平衡吊（diào））的發展史
助力機（jī）械臂（bì）（平衡吊）是在早期出現的古代機器（qì）人基礎上發展起（qǐ）來的，助（zhù）力機械手（shǒu）研究始於20世紀中期，隨著計算機和自動化技（jì）術的發展，特別是（shì）1946年第（dì）一台數字電子計算機問（wèn）世以來，計（jì）算（suàn）機取（qǔ）得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發（fā）展。同時，大批量生產的迫（pò）切（qiē）需求（qiú）推（tuī）動了自動化技術（shù）的進展（zhǎn），又為機（jī）器（qì）人的開發奠定了（le）基礎。另一方麵，核能（néng）技術的研究要求某些操作機械代替人處（chù）理放射性物質（zhì）。在這（zhè）一需求背景下，美國於1947年開發了遙控機械手（shǒu），1948年又開發（fā）了機械式的主（zhǔ）從機械手。
助力機械手首先是從美（měi）國開始研製（zhì）的，1958年美國聯合控（kòng）製公司（sī）研製出第一台助（zhù）力機械手，它的結構是；機體上安裝一個回轉臂（bì），頂部（bù）裝有電磁塊的工件抓放機構，控製係統是示（shì）教形（xíng）的。隨著計算機和自動控（kòng）製（zhì）技術的迅速發展,農業機械將（jiāng）進入高度自動化和智能化時期，助力機械手的應用可以提高勞動生產率和產品質量,改善勞動條件,解決勞動力不足等問題。
二，南（nán）通助力機械臂（平（píng）衡吊）應用範圍
目前國內助力機械於主要用於機床加工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴塗、鑄鍛、熱處理等方（fāng）麵，然而數量、品種、功能方麵都（dōu）不能滿足工（gōng）業生產（chǎn）發展的需（xū）要。
隨著互（hù）聯（lián）網技術和大數據技術的發展（zhǎn），助力機械手的應用範圍必將得到進一步的拓展：
1、在國內主要是逐步擴大應用（yòng）範圍，重（chóng）點發展鑄造、熱處理方麵的機械手；
2、發（fā）展通用機（jī）械（xiè）手，有（yǒu）條件的還要研（yán）製示教（jiāo）式機械手、計算機控製機械手和組合機械手等；
3、提高助力機械手的反應（yīng）速度，減（jiǎn）少衝擊，正確（què）定位；
4、大力研究伺服型、記憶再現型，以及具有 觸覺、視覺等性（xìng）能的助力機械手，並考慮與計算機（jī）連（lián）用。
5、研製（zhì）具有某種智（zhì）能的（de）助力機械手，使助力機械手具有一定的傳感能力，具有視覺功能和觸覺功能。
6、目前世界高端工業助力機械手均有高精化、高（gāo）速化、多軸化和輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，將助（zhù）力機械手、柔性製造係統和柔（róu）性製造單元相結（jié）合，從而根本改變目前機械製（zhì）造係統的人工操作狀態（tài）。助力（lì）機械手（shǒu）廠家
7、隨著機械手的小（xiǎo）型化和微型化，其應用領域將會突破傳統的機械領域，而向著電子信息、生物技術、生（shēng）命科學及航空航天等高端（duān）行業發（fā）展。
三，南通硬臂式助力機械臂（南通平衡吊（diào））與南通氣動或軟索式助力機械臂（南通平衡吊（diào））區別
硬臂式助力機械臂（南通平衡吊）與氣動（dòng）平衡吊和軟索式助力機械臂（南通平衡吊）一樣（yàng）都具有（yǒu）全行程“漂浮”功能，區別是（shì）在有扭矩產生的（de）情（qíng）況下無法使用氣動平衡（héng）吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力（lì）機械手。比如在工件重心遠離（lí）臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限（xiàn）情況（kuàng）下，可以選用硬（yìng）臂式助力機（jī）械手。
硬臂式（shì）助力機械臂（南通平衡吊）可以實現提升最（zuì）大500Kg的工件（jiàn），半徑最大可以（yǐ）達到3000mm，提升高度最大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件（jiàn）重量的最小型號的機器，如（rú）果我（wǒ）們（men）用最大負載200Kg的（de）機械（xiè）手來搬運（yùn）30Kg的工件，那麽操作性能笨重。
重點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家（jiā）莊 保定 廊坊 長沙 南京 無（wú）錫 徐州（zhōu） 常州 蘇州 南通 鹽城 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島（dǎo） 淄博 棗莊 東（dōng）營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海（hǎi） 日照 臨（lín）沂 德州 聊城 濱州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波（bō） 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華（huá） 太原 沈陽 大連 長春（chūn） 福州 廈（xià）門 泉（quán）州 南昌 鄭州 武（wǔ）漢 西安
