南通助力機械手 ，南通機械（xiè）臂
一，南通硬臂式助力機械手
南通硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟索（suǒ）式助（zhù）力機械手一樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用（yòng）氣（qì）動平衡（héng）吊或是軟索式助力機械手，而必須選（xuǎn）用硬臂式助力機械手（shǒu）。比如（rú）在工件重心遠離臂懸掛點，或是工（gōng）件需要翻轉或傾斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還（hái）有（yǒu）在廠房高度有限情（qíng）況下，可以選用硬臂式助力機械（xiè）手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況（kuàng）下（xià）繼續使用一（yī）個（gè）循環，同時會報警，提醒操作者，在氣壓下降（jiàng）到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬（bān）運過程中或是工件沒有被放置在安（ān）全表（biǎo）麵時，操作者不能（néng）釋放工件。
配合各種（zhǒng）非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地麵固定、懸掛固（gù）定或是導軌移（yí）動（dòng）。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精確移載操作（zuò）。 b） 空載、滿載及處理不同工件時，係統可（kě）感知其重量變（biàn）化，並（bìng）實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操（cāo）作（zuò）者可以很便捷地實現工（gōng）件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可使機（jī）械手帶工件越過障礙；水平臂（bì）可滿足物料在相（xiàng）關場所進行橫向放入（rù）、橫（héng）向取出等動作要求（qiú）。
e） 係統可（kě）始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣（guǎng）域範圍內的物（wù）料取（qǔ）置；配備（bèi）有刹車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
係統優點：此類機械手（shǒu）具有剛性手臂（bì）和全程中立平衡等諸多優點（diǎn），因此（cǐ）被廣泛應用於（yú）需要越（yuè）過障礙、要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受（shòu）限（xiàn）。現場環境複雜、或（huò）需要承受扭力等場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌（guǐ）道空中移動 3.帶輪子（zǐ）地麵移動
工（gōng）作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大（dà）提升高度2米 最大提升（shēng）重量500kg
二，南通軟索式助力機（jī）械手
南通軟索式機械手的功能與（yǔ）氣動（dòng）平（píng）衡吊類似，具有全程“漂浮”功（gōng）能。由於主機和夾具通過一（yī）根鋼絲繩連接，因此稱之為軟（ruǎn）索式。軟索式助力機械（xiè）手（shǒu）的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉（zhuǎn），雙手臂間（jiān）也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩套完全獨立的平（píng）衡氣動回路（空負載平衡）。此類機械手，因其（qí）輕便快（kuài）捷，擴展靈活、係統配置經（jīng）濟等特點而被廣泛采用。
優點
係（xì）統具有操作簡便、擴展靈活、安全高效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍（wéi）：
最大工作（zuò）半徑（jìng）：3米 最大提升高度1.5米 最大提升重量100kg
三，南通（tōng）T型助力（lì）軌道機械手
區別於硬（yìng）臂式助力機械手的是南通T型助力機械手沒有雙關節機械臂，它（tā）的前後左右位移靠導軌來實現。由於T型助力機械手沒有機械臂，因而它比硬（yìng）臂式（shì）顯得小巧（qiǎo），更適合於操作空間狹小的場合（hé）。
T型助力機械手的最大負載要比（bǐ）硬臂式（shì）小，隻有200Kg，但提升高度可（kě）以根據客戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂式（shì）大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報（bào）警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下（xià）降。並設有安全係統，在搬運過（guò）程中或是工件沒有被放（fàng）置（zhì）在安全表麵（miàn）時，操作（zuò）者不能釋放工件。
配（pèi）合各種非標夾具，硬臂式（shì）助力（lì）機械手可以實現起吊各種形狀的工件（jiàn）。安裝形式為導軌移動
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