南通助力機械手,又稱機械手(shǒu)、助(zhù)力臂等,是一種新穎的、用於物料搬運及安裝(zhuāng)時省力操作的助(zhù)力設備。它巧妙地應用力的(de)平(píng)衡原理,靠氣路實現‘’零操作力”,使重物在提升或下(xià)降(jiàng)時形成浮動狀態。操作者對重物(wù)進行相應的推拉,就可在空間內平衡移動定位及把重物正確地放到(dào)空間中的(de)任何位置。
南(nán)通(tōng)助力機械手助(zhù)力機械手特點:a、非標定製,貼(tiē)合客戶個性化需(xū)求; b、適用範圍廣; c、安全高效。
助力機械(xiè)手利用氣(qì)動邏輯原理,安全高效的解決工業領域移載裝(zhuāng)配技術問(wèn)題。助力機械手可(kě)完成對工件(物品)的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等移載動作,並把負載物件快速(sù)、準確的裝配(pèi)在預(yù)先設定的位置。或(huò)進行流水線上的繁複操作,是物料上下線和生產組裝線理想的(de)助力移載和裝配設備。
助力機械手 機械結構特點(diǎn):高強度結(jié)構 機頭釆(biǎn)用整體(tǐ)鍛壓成型工藝製(zhì)造而成,抗紐(niǔ)力性好,機身強度高,提升(shēng)了設備(bèi)作業時的安全性。
工作範圍廣:立柱式機械臂最大(dà)工作半徑可達(dá)4米,采用(yòng)吊頂型機械臂可實現更大的(de)移載範圍。
提升行程大(dà):標準型機械臂有效提升行程可達1.4米,可實現工件由地麵提升(shēng)到較大安裝高度的作業。
提升能力(lì)強:標準型(xíng)機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具),可實現(xiàn)較大工件移(yí)載搬(bān)運及為負載夾具提供支持,以滿足夾具更多的自由度。
負載級別多;標準型機械臂負載分為15個重量等級以滿足不同重量工件及不同複雜程度的夾具需求(qiú),在滿足提升能力的同時又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大;立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉,讓工件的漂移沒有限製,以消除設備在旋轉過程中纏繞氣管所帶來的煩(fán)惱。
四連杆(gǎn)結構:機械臂在提升過程中四連杆結構能夠(gòu)有(yǒu)效保持機械臂前臂始終處於水平狀態,已達到工件狀態的始終如一。
抗(kàng)偏心能力:硬臂式機(jī)械臂有足夠的剛性能夠有效(xiào)抵抗工件的偏心,以完成夾具夾持(chí)工件(jiàn)探入空腔內(nèi)的操作。
負載範(fàn)圍:50-15000kg。
安裝方(fāng)式:
1,立柱式安裝:立柱(zhù)式安裝為設備的支撐及與地(dì)麵的連接僅靠一根立柱來(lái)完成的安裝形式。其對空間需求量較小,避讓地(dì)麵幹涉能力較強(qiáng),設備的懸臂(bì)結構(gòu)決定了其對地麵質量的要求較高,工作使用(yòng)範圍為以立柱為圓心的圓環,適用於(yú)工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安裝空間的場合。
2,吊頂(dǐng)式安裝:吊頂式安裝(zhuāng)為利用上(shàng)方鋼結構(gòu)來支持整個機械手及工件(jiàn)的安裝形式(shì),對地(dì)麵(miàn)設備有很好的避讓性。匹(pǐ)配滑軌(guǐ)使用能夠(gòu)有效的(de)提高機械手的工(gōng)作範圍,實現長距離輸送(sòng)。但對上方(fāng)鋼(gāng)結構有較(jiào)高的要求,鋼構需要能夠承載機械手與工件的重量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運用於地麵設備有幹涉及工作(zuò)範圍大的場合。
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