南京助（zhù）力機（jī）械手 ，南（nán）京機械臂
一，南京硬臂式助力機械手
南京硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟索（suǒ）式助（zhù）力機械手一樣都具有（yǒu）全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動（dòng）平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾（qīng）斜情況下，必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度有限（xiàn）情況下，可以選用硬臂式助力機械（xiè）手。
配（pèi）有儲氣罐，可在（zài）斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作（zuò）者，在氣壓下降到一定（dìng）程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表（biǎo）麵（miàn）時，操作者不能釋放工件。
配合各（gè）種非標夾具（jù），硬臂式助力機（jī）械手可以實現起吊各種形狀的工件（jiàn）。安裝形式可以是地麵固定、懸掛固定或是導軌（guǐ）移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物（wù）料的重力平（píng）衡（héng）狀態，適（shì）用於物料的精確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同（tóng）工件時，係統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於（yú）精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑（huá）等（děng）特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位（wèi）、裝（zhuāng）配等操作。
d） 剛性手（shǒu）臂可使機械手帶工（gōng）件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行（háng）橫向放入、橫（héng）向取出等動（dòng）作（zuò）要（yào）求。
e） 係統可始終保持機械手頭（tóu）部的水（shuǐ）平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域範圍內的物料取置；配（pèi）備（bèi）有（yǒu）刹車（chē）裝置，操作者可在操作過程中隨（suí）時（shí）中斷機械手的運動。
係統優點：此類機械手具有剛（gāng）性（xìng）手臂（bì）和全程中立平衡等諸多優點，因此被廣泛應用於需要越過障礙、要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限。現場環境複雜、或需（xū）要承受扭力等場合（hé）
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配（pèi）合軌道空中移動 3.帶（dài）輪子地麵移（yí）動
工作範圍： 最大工作半徑：3.5米 最大提升（shēng）高度2米 最大提升重量500kg
二，南京軟索式助力機械手
南京軟（ruǎn）索式機械手（shǒu）的功能與氣動平衡（héng）吊類似，具有全程“漂浮”功能。由（yóu）於主機（jī）和夾具通過一根（gēn）鋼絲繩連接（jiē），因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間（jiān）也可以做360°旋轉（不可（kě）連續），以壓縮空氣為動力源（yuán），擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（空負載（zǎi）平衡）。此類機械手，因其輕便快捷，擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛采用。
優點
係統具有操作簡便、擴展（zhǎn）靈活、安全高效。定位精確等（děng）
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移動 4.帶輪子地麵移動
工作範圍：
最大工作半徑：3米 最大提（tí）升高度1.5米 最大提升（shēng）重量100kg
三，南京T型助（zhù）力軌道機械手
區別於硬（yìng）臂式助力機械手的是南京T型助力機械手沒有雙關節機械臂，它的前後左右位移靠導軌來實現（xiàn）。由於T型助力機械手沒有機械臂，因而它比（bǐ）硬臂式顯得（dé）小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負載要（yào）比硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度可以根據客戶要（yào）求設計，而且（qiě）搬運範圍（wéi）要比硬（yìng）臂式大（dà）的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循（xún）環，同時（shí）會報警，提醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或（huò）是（shì）工件沒（méi）有被放置在安全表麵時，操作（zuò）者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂（bì）式助力機械手可以實現（xiàn）起（qǐ）吊各種形狀的工件。安裝形式為導軌移動
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