青島LNG氣瓶輸送線-試壓機械手（shǒu）
功能：試壓機械手用於實（shí）現輸送線和試壓段鏈條輸送線之間的過渡。
框架選用150*150mm矩形（xíng）管焊接，底腳配專用的高度調節板.表麵除鏽、烤（kǎo）漆處（chù）理.
行走采用帶製動減速機傳動齒（chǐ）輪和齒條齧合運行，減速機輸出軸端配備一套離合器（qì），以減少在驅動過程中加、減速造成（chéng）的衝擊（jī）力。由直線導軌承載. 所有齒（chǐ）輪、齒條及傳動軸高頻驅（qū）動鏈輪，主、從動軸為45#鋼調質處理，齒麵高頻淬火，鏈條、鏈輪齧合（hé）良好，運行平穩（wěn），不得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅（qū）動通過變頻器（qì）、傳感（gǎn）器及PLC程序控製，可保證運行平（píng）穩；實現快速移動、慢速到位製動刹車精確定位。
升（shēng）降采用汽缸驅（qū）動，由電池閥控製升或降。以磁性開關確定是否到位。汽缸（gāng）杆端部配備一套浮動接頭，以保證汽缸在驅動過程中的（de）靈活性。導向采用四套直（zhí）線軸承和直線導杆，以（yǐ）保證在升（shēng）降和行走過（guò）程中不出現搖晃現象。導杆端部設有（yǒu）四套防脫落裝置，以方便安裝、維修。
行走中（zhōng）涉及到的電源線、信號（hào）線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運行。保證拖鏈的彎曲半徑不小於電線和和氣管的彎曲半徑。
吸吊移栽機單獨設一套單獨（dú）的油水分離器，保證電池閥、汽缸等氣（qì）動元件幹燥和潤滑作用
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