青島助力機械手,又稱機械手、助力臂等,是一種新穎的、用於物料搬運及安(ān)裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理,靠氣路(lù)實現‘’零(líng)操作力”,使重物在提升或下降時形成浮動狀態。操作者對重物進行相應的推拉,就可在空(kōng)間內平衡移動定位及把重物正確地(dì)放到空間中的任何位置。
青島助力(lì)機械手助力機械手特點:a、非標定製,貼合(hé)客戶(hù)個(gè)性化需求; b、適(shì)用範圍廣; c、安全高效。
助力機(jī)械手利用(yòng)氣動邏輯原理,安全(quán)高效的解(jiě)決工業領域移載裝配技術問題(tí)。助力機械手可完成對工件(物品)的抓取、搬運、翻轉、升降、對接(jiē)等移載(zǎi)動作,並把負載(zǎi)物件快速、準確的裝配在預先設(shè)定的位置。或進行流(liú)水線上的繁複操作,是物料上下線和生(shēng)產組裝線(xiàn)理想的助力移載和裝配設備。
助力機械手 機械結構特點(diǎn):高強度(dù)結構(gòu) 機頭釆用整體鍛(duàn)壓成型工藝製造而成,抗紐力(lì)性好,機身強度高(gāo),提升了設備作業時的安全性。
工作範圍(wéi)廣:立柱式(shì)機械臂最大工作半徑可達4米,采用吊頂型機械臂可實現(xiàn)更(gèng)大的移載(zǎi)範圍。
提升行程大:標準型機械臂有效提升行程可達1.4米,可實現工件由(yóu)地(dì)麵提(tí)升到較大安(ān)裝高度的作業。
提升能力(lì)強(qiáng):標準型機械臂最大負載(zǎi)可達1500Kg(含夾具),可實現較大工件移載搬運及為負載夾具提供支持,以滿足夾具更(gèng)多的自由度。
負載級別多;標準型機械臂負載分為15個重量等級以滿足不同重量工件及不同複雜程(chéng)度的夾具需求,在滿足提升能(néng)力的同時又能夠提高機械臂操作靈活性。
旋轉角度大;立柱旋轉(zhuǎn)關節及夾具旋轉關節可實現360°自由旋轉,讓工(gōng)件(jiàn)的漂移沒有限製,以消除設備在旋轉過程中(zhōng)纏繞氣管所帶來的(de)煩惱。
四(sì)連杆結(jié)構:機械臂在提升過程中四連杆結構能夠有效保持機械(xiè)臂前(qián)臂始(shǐ)終處於水平狀態,已達到工件狀態的始終如一。
抗偏心能力:硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠(gòu)有效(xiào)抵抗工(gōng)件的偏心,以完成夾具夾持工件探入空腔內的操(cāo)作。
負載(zǎi)範圍:50-15000kg。
安裝方式(shì):
1,立柱式安裝:立柱(zhù)式安裝為設備的支撐(chēng)及與地麵(miàn)的連接僅靠一根立(lì)柱來完成的安裝形式。其對空(kōng)間需求量較小,避(bì)讓地麵幹涉能力較強,設備的懸臂結構決定了其對地麵質量的要求(qiú)較高,工作使用範圍為以(yǐ)立柱為圓心的圓環,適用於(yú)工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足(zú)夠安裝空間的(de)場合。
2,吊(diào)頂式安裝:吊頂式安裝為利用上方鋼結構來(lái)支持整個機械手(shǒu)及工件的安裝形式,對地麵設備有很好的避讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械手的工作範圍,實(shí)現長距離輸送。但對上方鋼結構有較(jiào)高的要求(qiú),鋼構需(xū)要能夠承載機械手與工件的重量及抵抗偏心力臂所產生(shēng)的扭(niǔ)矩。主要運用於地麵設備有幹涉及工作範圍大的場合(hé)。
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