青島助力機（jī）械臂，青島助力機械（xiè）手,青島氣動平衡吊（極柱裝配）技術規範
一、工件參數：
工件名稱：極柱
工（gōng）件重量：max 50kg
工件（jiàn）種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術（shù）參數
主機： PBF-HF100
額定（dìng）負載 100kg（6kgf/cm2下（xià），包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程（chéng） 1200mm
控（kòng）製方式 采用全程平衡控製方式（shì）
主、副兩個回轉關節的刹（shā）車裝置（zhì）
定製夾具
動力夾持、動（dòng）力翻轉
集成操作手柄
負載顯示、誤操作保護
支承係統
立柱安裝結構、固定安裝底座
附（fù）件
供（gòng）氣兩聯件、氣管及（jí）相關氣路元器件等（děng）
三（sān）、技術說明：
本方案用於將斷路器極柱裝配的省力操作。
係統配置極柱專用夾（jiá）具，采用動力夾持。
係（xì）統（tǒng）采（cǎi）用全程平衡（héng）控製方（fāng）式，可滿足極柱重量平衡，機械手在行程內一段範圍內（nèi）處於浮動（dòng）狀態，可通過（guò）雙手直接上下拉動一（yī）定範圍的（de）浮（fú）動（dòng）。
本方案要達到<<YB161001.04極（jí）柱裝配助力機械手（shǒu）方案及平麵布置圖>>要（yào）求的功能，附甲方極柱圖，要求本（běn）方案設計要與甲方會簽（qiān）。
通用技術（shù）要求
設備一般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保護盒內（nèi），避免灰塵、油汙的沉積及意外的碰（pèng）撞造成損害。
人機交互部（bù）分（如：控製手柄（bǐng）、按鈕、負載指示器等裝置），均以人體工程學規律（lǜ）正常工作舒適布局，易於緊急情況下辯認（rèn）及動作。
連接件：主要（yào）連接（jiē）螺（luó）栓須采用8.8級優質螺（luó）栓（shuān）。
保（bǎo）證機械手在（zài）使用過程中不會危及操作者的安全（quán）；
閑置（zhì）狀態時工具不會自動漂移，能夠（gòu）保持在固定的位置，壓縮（suō）空氣的異常波（bō）動不（bú）會對機械手造成損壞或導致機械手出現意外動作，如防止突然下墜或上升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣路入口裝設氣源處理裝置，所有氣路部（bù）分（fèn）不得有漏氣、漏油、漏水等異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱（yǐn）蔽處，以免影響線體（tǐ）美觀。各（gè）種氣路（lù）接頭（tóu）、氣喉、氣閥（fá）部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源（yuán）接口距離設備不超（chāo）過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小（xiǎo）
於400L/min，保持潔淨、幹（gàn）燥、無油。接口口徑為Rp1/2"內螺紋，前端（duān）配球閥。
氣源保持清（qīng）潔、幹燥、無（wú）油。氣源點（diǎn）距離設備不超（chāo）過15m。
8、 機械手服務區域內標高為4m以下空間不許有障礙物（wù），防止其與機械手（shǒu）發生幹涉（shè）；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度不低於200mm；
B、地質（zhì）及地形不得為積水地（dì）帶；
重（chóng）點服務區域： 北京 天津 重慶 上海 合（hé）肥 蕪湖 石家莊 保定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇（sū）州 南通 鹽城 揚（yáng）州 泰（tài）州 宿遷 山（shān）東（dōng） 濟南 青島 淄博（bó） 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧（níng） 泰安（ān） 威海 日照 臨沂 德州 聊（liáo）城 濱（bīn）州 菏澤 四川 成都 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖州 紹興 金華 太（tài）原 沈陽 大連 長春 福州 廈門（mén） 泉州 南（nán）昌 鄭州 武漢 西安
