氣動平衡（héng）機械手（泉州平衡吊、泉州平（píng）衡助力器、泉（quán）州手動移載（zǎi）機）
序號係統（tǒng）組成部分內容備注
1主機 立柱硬臂係列150型
2額定載荷150Kg（0.50Mpa工作氣（qì）壓下）
3工作行程1200MM
4服務範圍2200MM
5基礎立柱
6氣控係統全套FESTO
助力機械手，又稱平衡吊、平衡助力器（qì）、手動移載機，是一種新穎的、用於物料（liào）搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原（yuán）理，使操（cāo）作者（zhě）對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下（xià）降時形成浮動狀（zhuàng）態，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及（jí）設計成（chéng）本控製，操作力以小於3公斤為判斷標準）操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作（zuò）者用手推拉重物，就可以（yǐ）把重物正確地放到空間中的任何位置。
助力（lì）機械手（泉州平衡（héng）吊、泉州平衡（héng）助（zhù）力器、泉（quán）州手動移載機），目前（qián）廣泛應用於電子產品。汽車及其零部件、家電行業、食品（pǐn）和飲料，太陽能等生產（chǎn）、裝配過程（chéng）中（zhōng）。 在工（gōng）位（wèi）受限或工作範圍為某一片區域時，移動式助力機械手能輕鬆，準確的移載物料（liào），輔助裝配，極大減輕了（le）人體的勞（láo）動強度，提高（gāo）勞動效串。是（shì）實現生產規模化，自動化（huà），配合工廠生（shēng）產的有力工具。 輔助裝配、物（wù）料（liào）搬運、碼垛堆垛。
