一，泉州助力機械臂（平衡（héng）吊）的發展史
助力機械臂（平衡吊（diào））是（shì）在早期出現的古代機器人基礎上（shàng）發展（zhǎn）起來的，助力（lì）機械手研究始（shǐ）於20世紀中期，隨著計算（suàn）機和自動化技（jì）術的發展，特（tè）別是1946年第一台數字電子計算機問世以來，計（jì）算機（jī）取得了（le）驚人的進步，向高（gāo）速度、大容量、低價格的（de）方向（xiàng）發展。同時，大批量生產的迫切需求推動了（le）自動（dòng）化技術的進展（zhǎn），又為機器人的開發奠定了基礎。另一方麵，核（hé）能技術的研究要（yào）求某些操作機械代替（tì）人處理放射性物質。在（zài）這一需求背景（jǐng）下，美國於（yú）1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械（xiè）式的主從機械手。
助力機械手首（shǒu）先是從美國開始研（yán）製的，1958年美國聯（lián）合控製（zhì）公司研製出第一台助（zhù）力機械（xiè）手，它的結構是；機體上安裝一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的工件（jiàn）抓放機構，控製係統是（shì）示教形的。隨（suí）著（zhe）計算機和自動（dòng）控製技術的迅（xùn）速發展,農業（yè）機（jī）械將進入高度自動化和智能化時期，助力機械手的應用可以提高勞動生產率和產（chǎn）品（pǐn）質量,改善勞動條（tiáo）件,解決勞動（dòng）力不足等問（wèn）題。
二（èr），泉州助力機械臂（平（píng）衡吊）應用範圍
目前國內助力（lì）機械於主要（yào）用於機（jī）床加工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點（diǎn）焊、噴漆、噴塗、鑄鍛（duàn）、熱處理等方麵，然而數量、品種、功能方（fāng）麵都不能滿足工業生產發展的需要。
隨著互聯網技術和大數（shù）據技術的發展，助力機械手的應用範圍必將得到進一（yī）步的拓（tuò）展：
1、在國內主要是逐步擴（kuò）大應用範圍，重點發展鑄造、熱處理方麵（miàn）的機械手；
2、發展通用機械（xiè）手，有條件（jiàn）的還要研製示教式機（jī）械手、計算機控製機械手和（hé）組合機械（xiè）手等（děng）；
3、提高助力機械手的反應（yīng）速度，減少衝擊，正確定位；
4、大（dà）力研究伺服型、記憶再現（xiàn）型，以及具有 觸覺、視覺等性（xìng）能的助力機械手，並考慮與計算（suàn）機連用。
5、研製具有某種智能的助力機械手，使助力機械手具有一（yī）定（dìng）的傳感能力，具有視覺功能和觸覺（jiào）功能（néng）。
6、目前世界高端工（gōng）業（yè）助力機械手均有高精化、高速化、多軸化和輕（qīng）量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米（mǐ）級要求，將助力機械手（shǒu）、柔性製造係統和柔性製造單（dān）元相結合，從而根本改變目前機械製造係統的人工操（cāo）作狀態。助力機械手廠家
7、隨著機械手的小型化（huà）和微（wēi）型化，其應用領域將會突破傳統的機（jī）械領域，而向著電子信息、生物技（jì）術、生命（mìng）科學及航空航天等高端行業發（fā）展（zhǎn）。
三，泉州硬臂式助力機械（xiè）臂（泉州平衡吊）與泉州氣動或軟索式助力機械臂（泉州平衡吊）區別
硬臂式助力機械臂（泉州（zhōu）平衡吊（diào））與氣動平衡吊和（hé）軟索式助力機（jī）械臂（泉州平衡吊）一樣（yàng）都具有全行程“漂浮”功能，區別是（shì）在有扭矩產生的情（qíng）況下無法使（shǐ）用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必（bì）須選用硬臂式助力機械手。比如在工件（jiàn）重心遠離臂懸掛點，或是工（gōng）件（jiàn）需要（yào）翻轉或傾斜情況下，必（bì）須選用硬臂式助力機（jī）械手，還有在廠房高度（dù）有限（xiàn）情況下，可以選用硬臂式助力機械手。
硬臂式助力機械（xiè）臂（泉州（zhōu）平衡吊）可以實現提升最（zuì）大500Kg的工件，半徑最大可（kě）以達到3000mm，提升高度最（zuì）大1800mm。根據起吊工件重量不同，應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器，如果蘑菇视频（men）用最大負載200Kg的（de）機械手來搬運30Kg的工件，那麽操作（zuò）性能笨重。
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