泉州助力機械（xiè）手 ，泉州機械臂
一，泉（quán）州硬臂式助力機械（xiè）手
泉州硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟索式助力機械手一（yī）樣都具有全（quán）行程“漂（piāo）浮”功（gōng）能，區別是在有扭矩產生的情況下（xià）無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手，而必須選用硬臂式助（zhù）力機械手。比如在工件重心遠離臂（bì）懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下（xià），必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高（gāo）度有限（xiàn）情況下（xià），可以（yǐ）選用硬臂式助力機械手。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警（jǐng），提醒（xǐng）操作者，在氣壓下降到一定（dìng）程度，啟（qǐ）動（dòng）自鎖功能，防止工件下降（jiàng）。並設有安全係統，在搬運過程（chéng）中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合（hé）各（gè）種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現（xiàn）起吊各種形狀的工件。安裝形式可以是地麵固（gù）定、懸掛（guà）固定或是導軌移動。
特點介紹
a） 可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用於物料的精（jīng）確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工件（jiàn）時，係（xì）統可感知其重量變化，並實現載（zǎi）荷在三維空間中的（de）浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性（xìng）手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關（guān）場所進行橫向放入、橫向取出等動（dòng）作要求。
e） 係統可始終保持（chí）機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹車裝置，具有多個回轉（zhuǎn）關節，以實現廣域範圍內的物料取置；配備有刹車裝置，操作者可在（zài）操作過程中隨時中斷（duàn）機械手的運動。
係統優點：此類機械（xiè）手具有（yǒu）剛性手臂和（hé）全程中立平衡等（děng）諸（zhū）多優點，因此被廣（guǎng）泛應用於需要越過（guò）障礙、要（yào）求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限。現場環（huán）境複雜、或需要承受扭力等（děng）場合
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定（dìng） 3.配合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動
工作範圍： 最（zuì）大工作半徑：3.5米 最大提（tí）升高度2米 最大提升重量（liàng）500kg
二，泉州軟（ruǎn）索式助力機械手
泉州軟索式機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由於主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的手臂可以（yǐ）圍繞立柱主軸（zhóu）做連續360°旋（xuán）轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連（lián）續），以壓縮空氣為動力源，擁有兩套完全獨（dú）立的平衡氣動回（huí）路（空負載平衡）。此（cǐ）類（lèi）機械手（shǒu），因其輕便（biàn）快捷，擴（kuò）展靈活、係（xì）統配置經濟等（děng）特點而被廣泛采用（yòng）。
優點
係統具有操作簡便、擴展靈活、安全高（gāo）效。定位精確等
安裝形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空（kōng）中移動 4.帶輪子地（dì）麵移動
工作範圍：
最大工（gōng）作半徑：3米 最大提升高度1.5米 最大（dà）提升重量100kg
三，泉州T型（xíng）助力軌道（dào）機械手
區別於硬臂式助力機械手的是泉州T型助力機械手沒有雙關節機械臂，它的前後（hòu）左右位移靠導軌來（lái）實現。由於T型助力機械手沒（méi）有機械臂，因而它比硬臂（bì）式顯得小巧，更適合於操作空（kōng）間狹小的場合。
T型助力機械手的最大負載要比（bǐ）硬臂式小，隻有200Kg，但提升高度可以根據（jù）客戶要求設計，而且搬運範圍要比硬臂式大的多。
配有儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提（tí）醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降。並設有安全係統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合各（gè）種非標夾具，硬臂式助力（lì）機械手可以（yǐ）實現起（qǐ）吊各（gè）種形狀的工件。安裝形式為導軌移動
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