沈陽LNG氣瓶（píng）輸送線-試（shì）壓（yā）機械手
功能：試壓機械手用於實現輸送線（xiàn）和試壓段鏈條輸送線之間的過（guò）渡。
框架選用150*150mm矩形管焊接，底腳配專用（yòng）的高度調節板.表麵除鏽、烤漆處理.
行走采用帶製動（dòng）減速機傳動齒輪（lún）和齒條齧（niè）合運行，減速機輸出軸端配備一套離（lí）合器，以減少在驅動過程中加、減速造成的衝擊力。由直線導軌承載. 所有齒輪、齒條及傳動軸高頻驅動鏈輪，主（zhǔ）、從動軸為45#鋼調質（zhì）處理，齒麵高頻淬火，鏈（liàn）條、鏈輪齧合良好，運行平穩，不得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過變頻器、傳感器（qì）及PLC程序控（kòng）製，可保證（zhèng）運行平穩；實現快（kuài）速移動、慢（màn）速到位製動刹車精確定位。
升降采用汽缸驅動，由電（diàn）池（chí）閥控製升或降。以磁性開關確定是否到位。汽缸杆端部配備一套浮動接頭，以保證汽缸在驅動過程（chéng）中的靈活性。導向采用四套直線軸承和直線導杆，以保證在升降（jiàng）和行走過（guò）程中不出現搖晃現象。導杆端部設有四套防（fáng）脫落裝置，以方便安裝、維修。
行走中涉及到的電源線、信號線及壓縮空氣氣管全部放於拖鏈中運行（háng）。保證拖鏈的彎曲半徑不（bú）小於電線和和氣管的（de）彎曲（qǔ）半徑。
吸吊移栽機（jī）單獨設一套單獨（dú）的油水分離器，保證（zhèng）電池閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作用
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