沈陽助力機械手，又稱機械手、助力臂等，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝（zhuāng）時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，靠氣路實現‘’零操作力”，使重物在提升或下降時形成（chéng）浮動狀態。操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內（nèi）平衡（héng）移動定位及把重物正確地放到（dào）空間中的任何位置（zhì）。
沈陽助力機械（xiè）手助力機械手特點：a、非標定製，貼合客戶個性化需求； b、適用範圍廣； c、安全高效。
助力機械手利用氣動邏輯原理，安全高（gāo）效的解決工（gōng）業（yè）領域移載裝配技術（shù）問題。助力機械手可完成對工件（物品（pǐn））的抓取、搬運、翻轉、升降、對接等（děng）移載動作，並把負載物件快速、準確的裝配在預先設定的位置。或進行流水線上的繁複操作，是物料上下線和生產組裝線理想的助力移載和裝配設備。
助（zhù）力機（jī）械（xiè）手 機械結構特點：高強度結構 機頭釆用整體鍛（duàn）壓（yā）成型工藝（yì）製造而成，抗紐力性好，機身強（qiáng）度高，提升了（le）設備作業時的安全性。
工作範圍廣：立柱式機（jī）械（xiè）臂最大工作半徑可達4米，采用（yòng）吊頂型機械臂可實現更大的移（yí）載範圍。
提升行程大：標準型機械臂有效提升（shēng）行程可達1.4米，可實現工件由地麵提升到較大安裝高度的作業。
提升能力強：標準型機械臂最大負載可達1500Kg(含夾具），可實現較大工件移載搬運及（jí）為負（fù）載（zǎi）夾具提供支（zhī）持，以（yǐ）滿（mǎn）足（zú）夾具（jù）更多的自由（yóu）度。
負載級別多；標準型機械臂負載分（fèn）為15個重量等級以（yǐ）滿足不同重量工件（jiàn）及不同複雜程度的（de）夾具需求，在（zài）滿足提升能力的同時（shí）又能夠提高機（jī）械臂操作靈活性。
旋轉（zhuǎn）角度大；立柱旋轉關節及夾具旋轉關節可實現360°自（zì）由旋轉（zhuǎn），讓工件（jiàn）的漂移沒有限製，以（yǐ）消除設備在（zài）旋轉過程中纏繞氣管（guǎn）所帶來的煩惱。
四連杆結構：機械（xiè）臂在提升過程中四連杆結構能夠有效保持機械臂前臂始終處於水平狀態，已達到工件狀態的（de）始終如一（yī）。
抗偏心能力：硬臂式機械臂有足夠的剛性能夠（gòu）有效抵抗工件的（de）偏心，以完成夾具夾持工件探入空腔內的（de）操作。
負載範圍：50-15000kg。
安裝方（fāng）式：
1，立柱式安裝（zhuāng）：立柱式安裝為設備（bèi）的支撐及與地麵的連接僅靠一根立柱來完成的安裝形式（shì）。其對（duì）空間（jiān）需求量較小，避讓（ràng）地麵幹涉能力較（jiào）強，設備的（de）懸臂結構決定了（le）其對地麵質量的要（yào）求較高，工作使用範圍為以立柱為（wéi）圓（yuán）心的圓環（huán），適用於工作覆蓋範圍要求不高、地麵有足夠安（ān）裝空間的場合。
2，吊頂式安裝：吊頂式安裝（zhuāng）為利用（yòng）上方鋼結構來支持整個機械手（shǒu）及工件的安（ān）裝形式，對地麵設備有（yǒu）很好的避（bì）讓性。匹配滑軌使用能夠有效的提高機械手的工作範圍（wéi），實現長距離輸送（sòng）。但（dàn）對上方鋼結構有（yǒu）較高的要求，鋼構需要能夠承載機械手與工（gōng）件的重量及抵抗偏心力臂所產生的扭矩。主要運用於地麵設備有幹涉及工作範圍大的場合。
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