沈陽（yáng）助力機械臂，沈陽助力機械手,沈陽氣動（dòng）平衡吊（極柱裝配（pèi））技術規範
一、工件參（cān）數：
工件名稱：極柱
工件重量：max 50kg
工件（jiàn）種類：以會簽為準
來料狀態：乙方指（zhǐ）定放置狀態
放料狀態：1種
二、設備配置和主要技術參數
主機： PBF-HF100
額定負載 100kg（6kgf/cm2下，包含夾具重量）
服務半徑 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控製方式（shì） 采用全程平衡控製方式
主、副兩（liǎng）個回轉關節的刹車裝置
定製夾具
動力夾持、動力翻轉
集成操作手柄
負載顯（xiǎn）示（shì）、誤操作保護
支承係統
立柱安裝結（jié）構、固定安裝底座（zuò）
附件
供氣兩聯件、氣管及相關氣（qì）路元器件（jiàn）等
三、技術說明：
本方案用於將斷路器極柱裝配（pèi）的（de）省力（lì）操作。
係統配置極柱專用夾具，采用動力夾持。
係統采用全程平衡控製方式，可滿足極柱重量平衡，機械手在行程內一段範圍內處於浮動狀態，可通過雙手直接上下拉動一定範圍的浮動。
本方案要達到<<YB161001.04極（jí）柱裝配助力機械手方案及平麵布置（zhì）圖>>要求的功能，附甲方極柱圖，要求本方案設計要與甲方（fāng）會簽。
通用技術要求
設備一（yī）般規範：
主要易損氣動、電氣元器件均內置於保（bǎo）護盒內，避免灰塵、油汙的沉積及意外（wài）的碰撞造成損（sǔn）害。
人機交互部分（如：控製手（shǒu）柄、按鈕、負載指示（shì）器等裝置），均以人（rén）體工程學規（guī）律正常工作舒適布局，易於緊急情況下辯認及動作。
連接件：主要連接螺栓（shuān）須采用8.8級優質螺栓。
保證（zhèng）機械手在使用過程中不會危及操作者的安全；
閑（xián）置狀態時工（gōng）具不會自動（dòng）漂移，能夠保持在固定的位置，壓縮空氣的異常波動不會對機械手造（zào）成損壞或導致機械手出現意外動作，如防止突然下墜或上升等可能傷及操作工或工件的動作；
氣路
線體的氣（qì）路入口裝設氣源處理裝置，所有氣路部（bù）分不（bú）得有漏氣、漏油、漏水等（děng）異常現象。
軟氣管管路盡量設在隱蔽處，以免影響線體美觀。各種氣路（lù）接頭、氣喉、氣閥部件應采用名牌產品。
7、 氣源要求：壓縮空氣氣源接口（kǒu）距離（lí）設備不超過5m，壓力不小0.6MPa，流量不小
於400L/min，保持潔淨、幹燥、無油。接口（kǒu）口徑為Rp1/2"內（nèi）螺紋，前（qián）端配球（qiú）閥。
氣源保（bǎo）持（chí）清潔、幹燥（zào）、無油。氣源點（diǎn）距離設備不（bú）超過15m。
8、 機械（xiè）手服務區域內（nèi）標（biāo）高為4m以下空間不許有障（zhàng）礙物，防（fáng）止其與（yǔ）機械手發生（shēng）幹涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土級配要求高於C25，厚度（dù）不低於200mm；
B、地質及地形不（bú）得為積水地帶；
重點服（fú）務區域： 北京 天津 重慶 上海 合肥 蕪湖 石家莊 保（bǎo）定 廊坊 長沙 南京 無錫 徐州 常州 蘇州（zhōu） 南通 鹽城 揚州 泰（tài）州 宿遷 山東（dōng） 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海（hǎi） 日照 臨沂（yí） 德（dé）州 聊城 濱（bīn）州 菏澤 四川 成都 浙（zhè）江 杭州 寧波（bō） 溫州 嘉興 湖州 紹興 金（jīn）華 太原 沈陽 大連 長春 福州 廈（xià）門 泉州 南昌 鄭州（zhōu） 武漢 西安
