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以上沈陽汽車生產線,沈陽汽車裝配線(xiàn),沈陽汽車(chē)流水線(xiàn):示意案例圖及方案


二. 總裝主體工程技術要求(qiú)

1. 儲存、編組(zǔ)、滑橇輸送係統技(jì)術要(yào)求

工藝描述:

油漆車(chē)身采用滑橇輸送係統從塗裝叉式移栽機(jī)轉掛開始(但不包括叉式移栽機),經過(guò)塗裝二樓(地麵高6米)到總裝連廊(高5.5米)采用電動升降台(tái)轉接,連廊長度大約144米。輸送至總(zǒng)裝車間,經過一個90度(dù)旋轉滾床,進入電動移行機,電動移行機(jī)根據不(bú)同的車型將(jiāng)攜帶車體的滑橇送入不同的儲運線進行儲存。存(cún)儲區共有(yǒu)6條儲存(cún)線,其中5條用於分別(bié)存儲不同的車型,1條是倒庫線,進入下件工位前將車身旋轉180度後進入下線的升降機處。空滑橇返回區設有堆垛和拆垛機。

1.1 係統組成

1.1.1本係統(tǒng)負責塗裝後車身的輸送、儲存和(hé)排序。形式采用摩擦滑橇輸送線。它包括車身(shēn)輸送區、車身儲存區、排序區、內飾(shì)轉接點,空橇(qiāo)返回區、空(kōng)橇維修(xiū)區及鋼結構平台,並實現與塗裝車間輸送(sòng)係統可靠對接。

1.1.2儲存、滑橇輸送(sòng)係統(tǒng)能(néng)力範圍15-45JPH。

1.1.3 輸送區:從塗裝叉式移栽(zāi)機轉掛開始(shǐ)(但(dàn)不包括叉式移栽機),其中塗裝二樓地麵(6米)到(dào)總裝平台(5.5米)采用電動升降台轉接。連廊長度大約144米。

1.1.4 儲存(cún)區:要求提供50輛的混存量,並且要具備增加儲存量延伸空間。具有按車型分類存(cún)放功能,另單獨設一條調車(chē)線,運(yùn)行方向與其他支線相反(fǎn),用(yòng)於調配車身用。

1.1.5排序區:要求提供28-35輛的排序量(已設計為準,需經過甲方認可),在排序線前端設有掃描點,具有排序糾錯功(gōng)能。

1.1.6 內飾轉接(jiē)點:采用1台升降機(變頻調速範圍15~45JPH),為車身由滑(huá)橇輸送係(xì)統到內飾線滑板的雙柱或四柱伸縮叉升降機。伸縮叉行程約2800mm。伸縮叉采用MIAS品(pǐn)牌或其它同等進口品牌(需要(yào)經過甲方認可)。

1.1.7具備對車型(xíng)的自動+手動編排管理功能,具體管理(lǐ)內容:車型、顏(yán)色、按(àn)計劃排序、按訂單(dān)排(pái)序、調車。采用由條碼掃描(miáo)設備(固定+手動掃描)自動錄入車輛條碼信息,並設置觸摸屏手動(dòng)輸入條碼信息功能,該代碼由讀寫(xiě)頭寫入安裝在台車上的載碼體內。在各分流(liú)道岔入口(kǒu)處設置讀寫頭讀出載碼體內數據,根據(jù)不同的條碼信息,實現台車進入不同的(de)儲(chǔ)存位置。設(shè)置在合流道岔出口處的讀寫頭,讀出載碼體的數據,進行出庫確認。在儲存區下件處(chù),即儲存區與內飾線(xiàn)交接完成後,設置讀寫(xiě)頭清除(chú)載碼體的(de)數(shù)據,這時台車(chē)為(wéi)空台(tái)車,空台車自(zì)動返(fǎn)回(huí)上件處。在上下線(xiàn)間,應在必要的地方增加讀寫頭,以確認車(chē)身(shēn)信息,防止誤動作。所有讀寫頭數據均需通過本地設(shè)備PLC實時傳送給MES係統AVI模塊共享。在(zài)排序區出入(rù)口和上件處由(yóu)觸摸屏用來識別信息的校驗(yàn)、修改等。

1.1.8車身輸送(sòng)線的鋼平台邊(biān)設安全圍欄,鋼平台(tái)最少應提供三處梯子,其中設置(zhì)斜梯一處,直梯後設安(ān)全圍(wéi)環,用於設備的維護。具體位置(zhì)由乙方在圖紙中標出,甲方認可。

1.1.9滑橇(qiāo)、升降機、移行機及滾床等金屬表麵要求噴塗防鏽底漆(qī),麵漆要求聚氨脂油漆,其他金屬結構(gòu)件要求表麵(miàn)噴塗防鏽底漆、聚氨(ān)脂麵漆,機加工零件(jiàn)表(biǎo)麵鍍鋅或發黑處理。

1.2 組件技(jì)術要求

1.2.1橇(qiāo)體:

1.2.1.1所有滑橇本體采(cǎi)用優質矩形(xíng)鋼材Q235組焊(hàn),焊接按Q/ZB74-73標準執行;橇體支撐結構根據車體支點的形式確定。

每個滑橇焊一個編碼板。

橇體承載能(néng)力(lì):800Kg;

1.2.1.2全部組焊後的滑橇本體必須進行消(xiāo)除(chú)焊接(jiē)應力(lì)的退火熱(rè)處理;退火熱處理後的(de)滑橇(qiāo)本體必須進行表麵噴丸處理,應及時進行噴底漆(qī)防鏽處理。滑橇本體表麵不得存有遺留焊(hàn)渣、焊瘤、鏽蝕(shí)、表麵凹凸不平等(děng)製造缺陷。消除應力後不得再進行焊接。橇體的所有邊緣不允許有(yǒu)尖(jiān)角和(hé)銳邊(biān)。

1.2.1.3經過表麵(miàn)處理後的滑橇本體要全(quán)部通過滑橇本體檢具的(de)檢驗,對幾何尺(chǐ)寸精度和形位(wèi)公差不合格的滑橇本(běn)體在進行調(diào)平整形等返修處(chù)理後,重新進行檢驗,檢驗合格後投入下道工序的加工。

1.2.1.4橇體由矩形管120×50縱梁和橫梁Q235焊接而成。

1.2.1.5所(suǒ)有支撐板(Q235)間平行度公差為:≤2.0;尺寸公差為:±1.5;所有定位銷的公差為:Φ(A-2.00)+0-0.5mm,位置公差為±1.5 mm,對角線公差±3.0mm。滑橇橇體梁的(de)直線度在全長範圍內≤2mm,兩縱梁間的(de)平行度2mm;滑橇在現場要(yào)通過檢具測試後方安裝。

1.2.1.6所有定(dìng)位(wèi)、支撐、夾緊裝置之(zhī)底板與橇體支撐板(bǎn)之間采用螺栓連接緊固,並有定位銷定位。所有定(dìng)位、支撐、夾緊點根據產(chǎn)品功能要求應能在X、Y、Z相應的方(fāng)向上(shàng)獨立調整,調整量最大為5mm,累計調整片(piàn)不超過3片,調(diào)整後緊固鎖緊,防止鬆動。

1.2.1.7橇體的製作要(yào)有(yǒu)專用工裝卡具保證其精(jīng)確性和(hé)一致性,並同時滿足目(mù)前車型的承載。

1.2.1.8橇體檢測裝置及檢修平台布置於(yú)合適位置以備(bèi)橇體的定期(qī)維護。橇體檢測裝置(zhì)由1個(gè)帶驅(qū)動的單鉤鋼絲繩葫蘆,兩個從動輪及吊具組(zǔ)成。橇體進入(rù)維修區,在維修區檢測後,如(rú)橇體需要大的維修,則由橇體維修葫蘆將橇體平(píng)穩地送到地麵,進行維修。上方布置有檢修葫蘆,用(yòng)於滑(huá)撬的(de)上下線,檢修葫蘆采用優質品牌(需(xū)經過甲方認可(kě))。

1.2.1.9 橇(qiāo)體要求作去應力處理以保證支撐、轉接精(jīng)度。

1.2.1.10橇體需滿足三種車型的(de)定位,還需考慮後期車型變化,滑橇支撐點預留可調(diào)整(zhěng)空間。

1.2.2電動摩擦輥床

1.2.2.1輥輪是一側(cè)帶導向翼緣的回轉體鋼輪,鋼輪表麵包聚氨酯,鋼輪內襯滾動軸承,每個輥床進口端總有兩組輥子單元為鋼(gāng)輪,用於傳遞滑橇運行中產生的靜電。

1.2.2.2輥床主框架采(cǎi)用冷彎外卷邊槽鋼結(jié)構,冷彎外卷邊槽鋼整個輥床(chuáng)直線度控製在3mm以內(nèi)。側板(bǎn)長度及寬(kuān)度方向結構均是整體材料衝壓成型,不得拚裝對接(jiē)。

1.2.2.3摩擦驅(qū)動的電機減速機采(cǎi)用一體式進口帶製動電機-減(jiǎn)速器,可靠性高,壽命長,電(diàn)機減速器安裝在框架上,通過摩擦驅動輪傳(chuán)遞(dì)動力,便於維修和更換。每個滾床需要配置手動抱閘開啟裝置。

1.2.2.4地腳高度可調節,調節範圍≥50mm,能保證輥床輥子踏麵高度為設(shè)定值。

1.2.2.5摩擦輪與輥床輥輪外包(bāo)聚氨酯。

1.2.3電動移行機

1.2.3.1移行機端部設有減(jiǎn)振擋(dǎng)塊及極限保護開關。輥床的端頭裝有安全止(zhǐ)檔,防止滑(huá)橇越位,造成事故。

1.2.3.2行(háng)走裝置及輸送輥床選用帶(dài)製動的電機(jī),行走裝置采用變頻調速控製,運(yùn)行時應有慢→快→慢的功能。

1.2.3.3移行機的輸送輥床進口處裝有側(cè)向導向輥。

1.2.3.4移行(háng)機(jī)聯鎖可靠,過(guò)渡平穩。

1.2.3.5輥床的結構與輸送(sòng)輥床相(xiàng)同。

1.2.3.6移行機應配置電纜拖鏈以及拖鏈(liàn)槽。

1.2.3.7移行機軌道高度可調,軌道(dào)采用8#槽鋼(或輕軌15kg/m)。

1.2.3.8移行機軌道兩端配置橡(xiàng)膠阻車器。

1.2.3.9移行機移行的驅動采用變頻調速。

1.2.4旋轉輥床

1.2.4.1旋轉輥床的端頭裝有安(ān)全止檔,防止滑橇越位,造成事故。

1.2.4.2旋轉(zhuǎn)機構和輥床選(xuǎn)用製動電機,旋轉機構采用變頻調(diào)速控製,運行時應有慢(màn)→快(kuài)→慢功能。

1.2.4.3旋轉輥床進口處裝有(yǒu)側(cè)向導向輥。

1.2.4.4用接近開關控製旋轉輥床位(wèi)置,開關位置可調整,運行平穩(wěn)可靠、定位(wèi)準確,滑橇進出無誤。

1.2.5拆堆(duī)垛機

1.2.5.1空橇(qiāo)堆垛高度為3個。

1.2.5.2剪式升降(jiàng)台上輥床輸送機(jī)與(yǔ)升(shēng)降台采用(yòng)螺栓連接。

1.2.5.3剪式(shì)升降台配置上位,下位機械限位裝置。

1.2.5.4剪式升降台具有慢(màn)速啟動,快速升降,減速及到位(wèi)精確停止功能。

1.2.5.5采用接近開關,行程開關(超行程保護)及光電開關(guān)控製堆垛機、拆垛機,開關位(wèi)置可(kě)調整。

1.2.5.6擺(bǎi)動機構采用電(diàn)動驅動方式。

電動升降輥床: 

1.2.6.1采用升降台與動(dòng)力輥床組(zǔ)裝而成。

1.2.6.2升降台采用電動驅動,偏心曲柄連杆結構。

1.2.6.3升降高度500mm。

1.2.6.4在升降台的端頭設有機械擋塊,以機械方式確保升降台沒有行走到位(wèi)時輥床不(bú)會因為電氣誤動(dòng)作造成損壞。

1.2.7下件叉式移載(zǎi)升降機

1.2.7.1下件叉式移載升降機主要的(de)作用是將車身從儲存係統(tǒng)向內飾線工(gōng)位輸送。

其功能包括:

—叉式移(yí)載機從儲存線將車身接入

—車身及叉(chā)子到位(wèi)發號(占位信號)

—下降輸送(sòng)

—叉式移載機將(jiāng)車身轉接到內飾線

—上升到接車工位(wèi)

1.2.7.2升降機應設(shè)置斷鏈(liàn)保護裝置,傳(chuán)感器監視保護裝置(zhì)狀態,當出現斷鏈時,應(yīng)停止升降機(jī)及相關(guān)設備的所有功能(néng)。

1.2.7.3升降機應(yīng)設置維修用機械安全裝置,其開關位置被限(xiàn)位開關監(jiān)控,當打到維修狀態時(shí),應斷掉控製櫃(guì)電源。

1.2.7.4升降機應設(shè)置升降上位、下位的限位裝置。

1.2.7.5叉式移載裝置進行車身(shēn)移載時,同車(chē)身支撐部分(fèn)應采用非金屬材料。

1.2.7.6升(shēng)降機應配(pèi)置電纜拖鏈采用上部驅動,兩台驅動電機-減速器一用一備,可以快速切換。

1.3.7.7升降支架導向為非金屬輪,噪(zào)音低,對軌(guǐ)道磨損(sǔn)小,壽命長,質量(liàng)高,運行穩(wěn)定。

1.2.7.8接近開關位置可在三維(wéi)方向(xiàng)調整,能保證發號(hào)的準確性。

1.2.8  滑橇檢修站(zhàn)

1.2.9安全防護欄

升降機四周布(bù)置護(hù)網,布(bù)置原則滿足通過性和維修,采用地麵立柱和(hé)片式(shì)護網的方式,立柱與地麵采用膨脹螺栓(shuān)的連接方式。升降(jiàng)機圍欄設有圍欄門,門上設置開關,並利用它聯鎖升降機。



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