蘇州LNG氣瓶輸送線-試壓(yā)機(jī)械手
功能:試壓機械(xiè)手用於實現輸送線和(hé)試壓(yā)段(duàn)鏈條輸送線之間的過渡。
框架選用150*150mm矩形管焊(hàn)接,底腳配專用的高度調節板.表麵除鏽、烤漆處理.
行走采(cǎi)用帶製動減速機傳動齒輪和齒條齧合運行(háng),減速機輸出(chū)軸端配備一套離合器,以減少在(zài)驅動過程中加、減速造成(chéng)的衝(chōng)擊力(lì)。由直線導軌承載. 所有(yǒu)齒(chǐ)輪、齒條(tiáo)及傳動軸高頻驅動鏈輪,主(zhǔ)、從動(dòng)軸為45#鋼調質(zhì)處理,齒麵高頻淬火,鏈條、鏈輪齧合良(liáng)好,運行平穩,不得出現跳齒、卡鏈等現象。
行走驅動通過變頻器、傳感器及PLC程序控製,可保證運行平穩;實現快速移動、慢速到位製動刹車精確定位。
升降采用汽缸驅動,由電池閥控製升或降。以磁性開(kāi)關確定是否到位。汽缸杆端部配備一套浮動接頭,以保證(zhèng)汽缸在驅動過程中的靈活性(xìng)。導向采用(yòng)四套直線軸承和直線導杆,以保證在升降和行走過程中不出現搖晃現象。導杆端部設有四套防脫落(luò)裝置,以方便安裝、維修。
行(háng)走(zǒu)中涉及到(dào)的電源線、信號線(xiàn)及壓縮空氣氣管全部放於(yú)拖鏈中運行。保(bǎo)證拖鏈的彎曲半徑不小於電線和和氣管的彎曲半徑。
吸吊移(yí)栽機單(dān)獨設一套單獨的油水分離器(qì),保證電池閥、汽缸等氣動元件幹燥和潤滑作用
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