一，蘇州助力機械臂（平衡吊）的發展史
助力機械臂（平衡（héng）吊）是在早期出現的（de）古（gǔ）代（dài）機器人基礎上發展起來的，助力機械手研究始於20世紀中期，隨著（zhe）計算機（jī）和自動化技術的發展，特別是（shì）1946年第一台數字電（diàn）子計算機問世以來，計算機（jī）取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時，大批量生產的迫切需求推動了自動化（huà）技術的進展，又為機（jī）器人（rén）的開發奠定了（le）基礎。另一方麵，核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性（xìng）物質。在這一需求背景下，美國於1947年（nián）開發了遙控機械手，1948年又開發了（le）機械式的主從（cóng）機械手。
助（zhù）力（lì）機械手首先是從美國（guó）開（kāi）始研製的（de），1958年美（měi）國聯合控製公司（sī）研製出第一台助力（lì）機械手，它的結構是；機體上安裝一個回轉臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機（jī）構，控製係統是示教形的。隨（suí）著計算機和自動控製技術的迅速發展,農業機械將進入高度自動化和智能化時期，助力機械（xiè）手的應用（yòng）可以提高勞動生產率（lǜ）和產品質量,改善勞動條件,解決勞動力不足等（děng）問題。
二，蘇州助力機械臂（平衡吊）應用（yòng）範圍
目前國內助力機械於主要用於機床（chuáng）加工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆（qī）、噴塗、鑄鍛、熱處理（lǐ）等方麵，然而數量、品種、功能方麵都不能滿足工業生（shēng）產發展的需要。
隨著互聯網技術和大數據技（jì）術的（de）發展，助力機械手的應用範圍（wéi）必將得到進一步的拓（tuò）展：
1、在國內（nèi）主要是逐步擴大應用範（fàn）圍，重點（diǎn）發展鑄造、熱處理方麵的機械手；
2、發展通用機械手，有條件的還要研製（zhì）示教式機械（xiè）手、計算機（jī）控（kòng）製機（jī）械手和組合機械手等；
3、提高助力機械手的反應速度，減少衝擊，正確定位（wèi）；
4、大力研究伺服型（xíng）、記憶再現型（xíng），以及具有 觸覺、視覺等性（xìng）能的助力機械手，並考慮與計算機連（lián）用。
5、研（yán）製具有（yǒu）某種智（zhì）能的助力（lì）機械（xiè）手，使助力機械手具有一定的傳（chuán）感（gǎn）能力，具有視（shì）覺功（gōng）能和觸覺功能。
6、目（mù）前世界高端工業助力（lì）機（jī）械手均有高精化（huà）、高速化、多（duō）軸化和輕量化的發展趨勢。定位（wèi）精度可以滿足微米及亞微米級要求，將助力機械手、柔（róu）性製造係統和柔性製造單元相結（jié）合，從而根本改變目前機械製造係統的人工操（cāo）作狀態。助力機械手廠家
7、隨著機械手的小型化和微型（xíng）化，其應用領域將會突破（pò）傳統的機械領域，而向著電子信息（xī）、生物技術、生命科學及航空航天等高端行（háng）業發展（zhǎn）。
三，蘇州硬臂式助力機械臂（蘇州平衡吊）與蘇州氣動或軟（ruǎn）索式助力機械臂（蘇州平（píng）衡吊）區別
硬臂式助力機械臂（蘇州平衡吊）與氣動平衡吊和軟（ruǎn）索式助力機械（xiè）臂（蘇州平衡（héng）吊）一（yī）樣都具有全行程“漂浮”功能，區別是在有扭矩產生的情況下無（wú）法使用氣動平衡吊或是軟（ruǎn）索式助力機械手，而必須選用硬臂（bì）式助（zhù）力機械（xiè）手。比如在工（gōng）件重（chóng）心遠離臂懸掛點，或（huò）是工件需要翻轉或傾（qīng）斜情況下，必須選用（yòng）硬臂式助力機械手，還（hái）有在廠房高度有（yǒu）限情況下，可以選用硬臂式助力機（jī）械（xiè）手。
硬臂式助力機械臂（蘇州平衡吊）可以實現提升最大500Kg的工件，半徑最大可以達到（dào）3000mm，提升高度最大（dà）1800mm。根（gēn）據起吊工件重量不同，應選擇符合最（zuì）大工件重量的最小型號的機器，如果蘑菇视频用最大負載（zǎi）200Kg的機械手來搬（bān）運30Kg的（de）工件，那麽操作性能笨重。
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