蘇州助力機械（xiè）手 ，蘇州機械臂
一，蘇（sū）州硬臂式助力機械手
蘇州硬臂式助力機械手與氣動平衡吊和軟索式助力機械（xiè）手一樣都具有全行程“漂浮”功（gōng）能，區別（bié）是在有扭矩產生的情況下無法（fǎ）使用氣動平衡吊或是軟（ruǎn）索式助力機械手，而必須選（xuǎn）用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點，或是工件需要翻轉或傾斜情況下（xià），必須選用硬臂式助力機械手，還有在廠房高度（dù）有限情（qíng）況下，可以選用硬臂式助力機械手。
配有（yǒu）儲氣罐，可在斷氣情況下繼續使用（yòng）一個循環，同（tóng）時會報警，提（tí）醒操作者，在氣壓下降到一定程度，啟動自（zì）鎖功能，防止工件下降。並設有安（ān）全係統，在搬運過（guò）程中或是工件沒有（yǒu）被放置在安全表麵時，操作者不能釋放工件。
配合（hé）各種非標夾具，硬臂式助力機械手可以實現起吊（diào）各種形狀的工件。安裝形式可以是地麵固定（dìng）、懸掛固定或是導軌移（yí）動。
特點介紹（shào）
a） 可實現（xiàn）不同重量物料的重力平衡狀（zhuàng）態，適（shì）用於物料的精（jīng）確移載操作。 b） 空載、滿載及處理不同工件時，係統可感知其重量變化，並實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便於精確定位。
c） 全程（chéng）平衡、運動順滑等特點，使得（dé）操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。
d） 剛性手臂可（kě）使機械手帶工（gōng）件越過障礙；水平臂可滿足（zú）物料（liào）在相關（guān）場所進行橫向放入、橫向取（qǔ）出等動作要求。
e） 係統可（kě）始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。
f） 關節刹（shā）車裝置，具有多個回轉（zhuǎn）關節，以實現廣域範圍（wéi）內（nèi）的物料取（qǔ）置；配備有刹車裝置，操（cāo）作者可在操作過程中隨（suí）時中（zhōng）斷機械手的運動。
係統優點：此類機械手具有剛（gāng）性手臂和全程中立平衡等諸多優點，因此被廣泛應用於（yú）需要越過障（zhàng）礙、要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受（shòu）限。現場環境複雜、或需要承（chéng）受扭力等場合（hé）
安裝形式：
1.地（dì）麵固定 2.頂（dǐng）部固定 3.配（pèi）合軌道空中移動 3.帶輪子地麵移動（dòng）
工作範（fàn）圍： 最大工作（zuò）半徑：3.5米 最大提升高度2米 最大（dà）提升重量500kg
二，蘇州軟索式助力機械手
蘇州軟索式機械手的功能與氣動平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由（yóu）於主機和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機械手的（de）手臂可以圍繞（rào）立柱主軸做連續360°旋轉，雙手臂間也可以做360°旋轉（不可連續），以壓縮空（kōng）氣（qì）為動力源，擁有兩套完全獨立的平衡氣動回路（lù）（空負載平衡）。此類機械手（shǒu），因其輕便快捷，擴展靈活、係統（tǒng）配置經濟等特點而（ér）被廣泛（fàn）采用。
優點（diǎn）
係統具有操作簡便、擴展靈（líng）活、安全高效。定位精確等
安裝（zhuāng）形式：
1.地麵固定 2.頂部固定 3.配合軌道空中移（yí）動 4.帶輪子地麵移動（dòng）
工作範圍：
最大（dà）工作半徑：3米 最大提升高度（dù）1.5米（mǐ） 最大提升重量100kg
三，蘇州T型助力軌道機（jī）械手
區別（bié）於硬臂（bì）式助（zhù）力機械手的是蘇州（zhōu）T型助力（lì）機械手沒有雙關節機械臂，它的前後左右位移靠導軌來實現。由於T型（xíng）助（zhù）力機械手沒有機械臂，因而它比硬臂式顯得小巧，更適合於操作空間狹小的場合。
T型助力機（jī）械手的最大負載要比硬臂式小（xiǎo），隻有200Kg，但提升高度可以根據客戶（hù）要求設計，而且搬運範（fàn）圍要比硬臂式大的多。
配有儲（chǔ）氣罐，可在斷氣（qì）情況下繼續使用一個循環，同時會（huì）報警，提醒操作（zuò）者，在氣壓（yā）下降到一定程度，啟動自鎖功（gōng）能，防止工件下降。並設有安（ān）全係統，在搬運過程中或（huò）是工件沒（méi）有被放置在安全表麵時，操作（zuò）者不能釋放工件。
配合各種非標夾具，硬臂式助力機（jī）械手可以實現起吊各（gè）種（zhǒng）形狀的工件（jiàn）。安裝形式為導軌移動
重點服務區（qū）域（yù）： 北京 天（tiān）津 重慶 上海 合肥 蕪（wú）湖（hú） 石（shí）家莊 保定 廊坊 長（zhǎng）沙 南京 無錫 徐州 常州（zhōu） 蘇州 南通 鹽城（chéng） 揚州 泰州 宿遷 山東 濟南 青島 淄博 棗莊 東營 煙台 濰坊 濟寧 泰安 威海 日（rì）照 臨（lín）沂 德州（zhōu） 聊城（chéng） 濱州 菏澤 四川 成都（dōu） 浙江 杭州 寧波 溫州 嘉興 湖（hú）州（zhōu） 紹（shào）興 金華 太原 沈陽 大連（lián） 長春 福州 廈門 泉（quán）州 南昌 鄭州 武漢 西安
