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蘇州新能源汽車生產輸送係統方案及過(guò)程描述

發布時間: 作者:蘇州雅博



1車(chē)身上到底盤線 1


內飾線滑板在轉接工(gōng)位停止定位後,轉接升降機下降(托(tuō)叉收回狀態(tài))。當托叉下降至低(dī)於車身裙(qún)邊時(shí),升降(jiàng)機停止。托叉伸出,到位後(hòu),升降機上升(shēng),把車身托離滑板。當高位空吊(diào)具進入轉接工位且處(chù)於打開狀態時,升降機帶車身(shēn)上升;當升(shēng)降機到位後,吊具打開機(jī)構伸出,吊具合攏。吊臂(bì)支點處於車身裙邊下方。升降機下降,把車身轉交至底盤線吊具。


2底盤1線


內飾完成的車身通過升(shēng)降機被轉接到FDS小車組吊具(jù)上,快速駛出升降機上方轉接區。進入底盤(pán)1線線端的升降機。升降(jiàng)機下降軌道與裝配線軌道對接並鎖緊(jǐn),車身被送入裝配工位。升降機(jī)返回。底盤線1共有有(yǒu)效工位13個 ,工位(wèi)間(jiān)距7.5m。工序完成後,與末端工位銜接的升降機上升,小車組在快速驅動的傳遞下,快(kuài)速駛向底盤2線。


3底盤2線 


車身快速向前運(yùn)行,通(tōng)過底盤2線端部的升降機進入底盤2線。流程內工序完成後通過與末端工位銜接的升降上升,小車組在快速驅動的傳遞(dì)下,小(xiǎo)車組快(kuài)速駛向最終(zhōng)裝配線端的下件升降機轉接工位,裝好底盤的車身被轉接到最終裝配線寬板鏈上。帶空吊具的小車組快速駛出轉接工位,並被轉接到車身上線(xiàn)處,等待內飾後的車(chē)身。


係(xì)統內設有維修區,有兩個存車位置,一個是用於存放吊具檢具,一個(gè)是維修升(shēng)降(jiàng)段。底盤2線線(xiàn)共有有效工位12個 ,工位間距7.5m。


機械設備描述


.1主驅(qū)動

Ø 主驅動由驅動電機和驅動輪、電機(jī)支架、張緊氣缸及(jí)框架組(zǔ)成。

Ø 框架由(yóu)型材焊接(jiē)而成,上部橫梁與(yǔ)軌道(dào)上部連接。

Ø 電機支架亦為焊接件,一側通過銷(xiāo)軸與框架的下伸(shēn)臂相連,另一側的(de)兩個水平滾輪支撐於框架另一側的角鋼上。

Ø 氣缸兩端與(yǔ)左(zuǒ)右兩側的電機支架可擺動端兩連。

Ø 電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接(jiē)與電機軸連接(jiē)。

Ø 驅動電機驅動兩驅動輪,作(zuò)用於車組的摩擦杆左右表麵上,推動車組前(qián)進。

Ø 氣缸加(jiā)力通過可擺動電機支架,從而(ér)增大驅動輪作用於摩擦(cā)杆上(shàng)的正壓力。

Ø 電機功率由投標方計(jì)算後確定。

Ø 速度:0.6~1.9m/min,變頻(pín)可調。


2.3.3.5.2直線驅動


Ø 直線驅動由驅動電機和(hé)驅動輪、背壓輪、電機支架、張緊彈簧及框架(jià)組成。框架由型材焊接而(ér)成,上部橫梁與軌道上部連接。電機(jī)支架(jià)一側通過(guò)銷軸與框架的下伸臂相連,另一側的由彈簧向軌(guǐ)道一側壓緊。彈簧一端支於框架(jià)下伸臂上(shàng)。背壓(yā)輪通(tōng)過軸安裝在框架的加一側(cè)下(xià)伸臂上。電機的法蘭與電機支架螺接,驅動輪直接與電機軸(zhóu)連接。

Ø 彈(dàn)簧加力通過可擺動(dòng)電機支架,使(shǐ)摩擦杆被緊壓於驅動輪與背壓輪之間。驅(qū)動電機驅動驅(qū)動(dòng)輪,作用於車組(zǔ)的(de)摩擦杆表(biǎo)麵上,推動車組前進。

Ø 電機功率由投標方計算後確定。

Ø 速度:具體速度(dù)由投標方根據(jù)要求確定。


2.3.3.5.3 彎道驅動


Ø 彎驅(qū)動由驅動電機和驅動輪、背壓輪、電機支架、張緊彈簧及框架組成。框架由型材焊接(jiē)而成,上(shàng)部橫梁(liáng)與通過一個垂直銷軸與軌道上部連(lián)接。電機支架一側通過銷軸與框架的下伸臂相連,另一側(cè)的由彈(dàn)簧(huáng)向軌道一側壓緊。彈簧一(yī)端(duān)支於框架下伸臂上。背壓輪通過軸安裝在框架的加一側下伸臂上。電機的法蘭與電機(jī)支架螺接,驅動輪直接與電機軸連接。

Ø 彈簧(huáng)加力通過可擺動(dòng)電機支架,使摩擦杆被緊壓於驅動輪與(yǔ)背壓輪之間。驅(qū)動電機驅動驅動輪,作用於車組的摩擦杆表麵上,推動(dòng)車組前進。當(dāng)摩擦(cā)杆在彎道通過時軌跡有變化,彎道驅(qū)動可整體隨之浮動。

Ø 電機功率由投標方計算後確定(dìng)。

Ø 速(sù)度:具體速度由投標方根據要求確定。


4軌道


Ø 軌道采用H294X200型材。上緣與鋼結構與壓(yā)板連接(jiē)。下緣(yuán)上表麵(miàn)為車組行走麵(miàn),腹板兩(liǎng)麵為車組的導(dǎo)向麵(miàn)。驅(qū)動框架固定於軌道上(shàng)緣。


5車組


Ø 車組由一個前車組、兩個中(zhōng)車組、一個後車組組成。


Ø 前車組:前車組行走輪、導向輪、輪(lún)架、摩擦杆、感應板與固定掛鉤組成。連接(jiē)杆(gǎn)與(yǔ)中車組通過萬向軸承連接,可在水平及垂直方向擺(bǎi)動。固定掛鉤與前一小車(chē)後(hòu)車組的擺動掛鉤在壓(yā)板(bǎn)的作用(yòng)下,可實現搭持及解掛。


Ø 中車組:中車組由承重行走輪、導向輪、輪架、摩擦杆、吊具吊掛杆、軸組成。兩個輪架(jià)各安裝2個承重(chóng)行(háng)走輪及4個導向輪,分(fèn)置於軌道兩側。摩(mó)擦杆及吊具吊掛杆通過軸及軸承與輪架相連(lián)。吊具(jù)吊掛杆有兩個吊耳,吊具在上下坡時可繞一點轉動,從而保持水平。


Ø 後車組:後車(chē)組由行走輪、導(dǎo)向(xiàng)輪(lún)、輪架、摩(mó)擦杆、可擺動(dòng)掛鉤組成。2行走輪及(jí)4個導向(xiàng)輪安(ān)裝在輪架上(shàng),分置於軌(guǐ)道兩(liǎng)側。連接杆與(yǔ)中車組通過萬(wàn)向軸承連接,可在水平及垂直方向擺動。固定掛鉤與前一小車後車組的擺動掛鉤在壓板的作用下,可實現搭持及(jí)解掛。


6,吊具




Ø 吊(diào)具L型,由型材焊接而成。在吊(diào)具兩側安(ān)裝防橫向擺動平衡(héng)輪。


.Ø 升降(jiàng)機(jī)主要由支(zhī)柱(zhù)框架、升降架、驅動裝置、配重、皮帶、升降架鎖緊裝置和維修平台及直梯組成。所有升降機的主要部(bù)件都是一樣(yàng)的,它們之間的區別在(zài)於升降高度及停止位(wèi)數不同(tóng)。

Ø 技術參數:升降速(sù)度22m/min;托叉每次伸出時間3s;升(shēng)降電機功率(lǜ)5.5kw(變頻(pín)調速)(各參數由投標方最終進行詳細(xì)計算)


Ø 支(zhī)柱框架:支(zhī)柱框架由200X200空心方管和頂板、底板焊接而成,此(cǐ)外(wài)頂部有一框架用於固定驅動裝置和滾筒。在升程較高的情(qíng)況(kuàng)下,在方管中部增加一個或多個橫梁以加強(qiáng)柱的剛度。兩柱間距為(wéi)1800mm 。四柱分置於,每側兩柱(方管)對(duì)角而立,同時作為升架和配重導軌(guǐ)。在柱上還安(ān)裝有維修平台和感應開關支(zhī)架C型導軌。


Ø 升降(jiàng)架(jià):升降架作為垂直運動部件是(shì)一個空心方管框架、四個各有一對滾輪的輪組、帶皮帶斷裂保護(hù)裝置的皮帶連接組件組成。在基本框架上固定一個由空(kōng)心方管焊接而成的托架,升降機輥(gǔn)床安裝在托架上。升降架導輪行(háng)走在(zài)柱外表麵,且對角布置。皮帶(dài)斷裂保護裝置的工作原理是這樣(yàng)的:當一根(gēn)皮帶斷裂時,皮帶(dài)連接件(jiàn)吊杆帶動杠杆裝置觸發安全開關,從而使驅動電機停止工(gōng)作。


Ø 驅動裝置:驅動裝置由(yóu)正減速(sù)電機、鏈聯軸器、軸(zhóu)承及軸承座、皮(pí)帶滾筒、軸組成。鏈(liàn)聯軸(zhóu)器和皮帶滾筒(tǒng)通過(guò)脹套與軸聯接。在更換脹套(tào)時一定要(yào)遵(zūn)守加工公差和(hé)製造商提供的安裝指導及扭緊力(lì)矩(jǔ)。必須使用通用的扭力扳手或由(yóu)供應商提供的專(zhuān)用扳手 。在對驅動裝置進行(háng)維修時,一定要把鎖緊(jǐn)裝置銷軸推(tuī)進皮帶滾筒的(de)長孔中。這樣可保(bǎo)證即(jí)使在電機製動失效時升降架(jià)不能運動。所(suǒ)有的部件都(dōu)安裝在升降(jiàng)機頂部的框(kuàng)架上。為了保證水平穩定,整個係統在水平方向與鋼平台連(lián)接


Ø 皮帶:提升皮帶采(cǎi)用Contitech不含矽硐的鋼絲橡膠皮帶,型號為S-125-SX-33CE-GIK-180。每根皮帶承(chéng)載能力是工作(zuò)載(zǎi)荷的多倍。皮帶與升降架及配重的(de)連(lián)接是根據Contitech提供的標準,用夾板摩擦連接的。皮帶夾板的連(lián)接螺栓是由扭力扳手扭緊的(扭緊(jǐn)力矩為120Nm)

Ø 配(pèi)重:配重(chóng)用於平衡升降(jiàng)架及其上安裝部件、輸送物品(pǐn)重量。配重由一個框(kuàng)架和裝在其中的單件扁鋼組成(chéng),四個滾輪組行走在支柱內側表麵起導向(xiàng)作用(yòng)(與升降(jiàng)架類似)。在框架的上部可以固定皮帶。配重重量由皮帶(dài)另一端所吊的(de)重量確定,並可通(tōng)過增(zēng)減扁鋼來調整。


Ø 維修平台:為(wéi)了方便對升(shēng)降機特別(bié)是對驅(qū)動裝置進行維修,在(zài)升降機頂部安裝維修平(píng)台。維修平台由角(jiǎo)鋼框架與花紋鋼板、欄杆和直梯的組成。修在驅動(dòng)裝置頂部設置(zhì)維修軌道,以便(biàn)需要時把電機吊至地麵。升降機主要(yào)由支柱框架、升降架、驅動裝置、配重、皮帶、升降(jiàng)架鎖緊裝置和維修平台及直梯組成。所有升降(jiàng)機的主要部(bù)件(jiàn)都是(shì)一樣的,它(tā)們(men)之(zhī)間的區別在(zài)於升降高度及停止位數不同(tóng)。


道岔


Ø 道岔是在摩擦式輸送機係統中控製承載小車運行路線(xiàn)的裝置。道岔(chà)設置在軌道匯合處或轉換運行路線(xiàn)的位(wèi)置上(shàng),控製承載小車在輸送機係統中的流向;

Ø 車組在分支道岔上的換向由氣缸控製。氣缸動作使轉向軌旋轉,轉向軌把車組從正在運(yùn)行的軌道上(shàng)轉至(zhì)另一承載軌道上,或轉向軌(guǐ)不旋轉,車組在同一軌道上繼(jì)續運行。


定位器


Ø 定位裝置的主要作用對輸送吊具實現安全可靠的(de)定位,確保(bǎo)轉掛位(wèi)置準確。定位裝(zhuāng)置是(shì)通(tōng)過活塞杆推動旋轉(zhuǎn)板,從而使旋轉板(bǎn)夾緊車體起到(dào)定位作(zuò)用。


停止器


Ø 停止器設(shè)置在升降段、脫掛勾裝置及(jí)等待位的前麵,保證吊具車組停止(zhǐ)在等待工(gōng)位,防止因為承載小車組的誤動導致軌道卡死(sǐ)、車組掉落。


吊具維修區


Ø 吊具檢修區設置在空吊具返回(huí)段,由吊具檢具、吊(diào)具維修軌道(dào)、吊具檢修裝置組成。


Ø 吊具檢修區設置為鋼平(píng)台,其中吊具維修用升降洞口設有活動安全護欄。


Ø 吊具檢修區內采用人工推小車吊具(無驅動裝置),吊具檢修區能存放2個吊具(含(hán)維修葫蘆位置)。


Ø 吊具維修裝置由升降葫(hú)蘆及升降(jiàng)軌段組成,需(xū)維修的吊具可通過升降段將吊具及軌道段一起平穩地降至地(dì)麵,進行維(wéi)修。


Ø 吊具檢修裝置由一個雙鉤電葫蘆及升降軌段組成。小車(chē)組攜帶吊具進入維修區(qū),在維修區檢(jiǎn)測後,如吊(diào)具需要維修,則將(jiāng)小車組攜帶吊具推入升(shēng)降軌段,電葫蘆分別吊住升降軌段的兩個支點,將(jiāng)吊具平穩(wěn)地送到地麵,進行維(wéi)修。 




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